XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第149页
1 脉冲输出 143 16 位指令 GOON 32 位指令 - 执行条件 上升 / 下降沿 线圈触发 适用机型 XG1 、 XG2 固件要求 - 软件要求 - 2 、操作数 操作数 作用 类型 S 指定脉冲继续输 出端口的编号 位 3 、适用软元件 * 注： D 表示 D HD ； TD 表示 TD HTD ； CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM; DS 表示 DS DHS 。 M 表示 M H M S…
1 脉冲输出
142
0
f
t
STOP
缓
停
按照下降斜率，脉冲当前频率降到脉冲终止频率或者所在脉冲段脉冲个数全部发送完毕毕停止脉冲输
出。
急停（K1）
0
f
t
STOP
急
停
立即停止脉冲输出。
1-2-8．脉冲继续[GOON]
1、指令概述
脉冲继续脉冲输出的指令。
脉冲继续[GOON]
1 脉冲输出
143
16 位指令
GOON
32 位指令
-
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S
指定脉冲继续输出端口的编号
位
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD ；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;
DS 表示 DS DHS。
M 表示 M HM SM ；S 表示 S HS ； T 表示 T HT ；C 表示 C HC。
《指令形式》
HD0PLSR HD100 K1
M0
M1
SM1000
STOP Y0
RST M0
K0
Y0
M2
GOON Y0
S.
在 M0 由 OFF→ON 时，PLSR 指令在 Y0 输出脉冲；当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出；
在发脉冲过程中，M1 由 OFF→ON 上升沿时，STOP 指令立即停止 Y0 口的脉冲输出，由于参数为 K0，
所以脉冲将会缓慢停止；
再将 M2 由 OFF→ON 上升沿时，执行 GOON Y0 指令，会将剩余没有发送完的脉冲按照原加减速发
送完。
必须在脉冲停止发送后，再导通 M2，否则 GOON 指令将不发脉冲。
脉冲继续指令 GOON 适用于 PLSR、DRVI、DRVA 指令。
示意图如下：
0
f
t
M0
f
K1 K2
S
功能和动作
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
S
●
位软
元件
1 脉冲输出
144
完整脉冲图
f
Hz
t0
K1 K2 K1 K2
f
S1
S2
M0
M1
M2
注：S=S1+S2
脉冲继续波形示意图（STOP Y0 K0）
f
Hz
t0
K1 K1 K2
f
S1
S2
M0
M1
M2
注：S=S1+S2
脉冲继续波形示意图（STOP Y0 K1）
1-3．脉冲参数配置向导
由于脉冲轴的系统参数比较多（包含公共参数和第 1~4 套参数），对于新手来说可能具有一定的难度，
针对此问题，V3.4.5 及以上版本软件中添加了脉冲参数配置向导，直接通过脉冲参数配置向导对各个脉冲
轴的脉冲参数进行配置，简单方便。
1-3-1．脉冲参数配置向导打开方式
在脉冲参数配置界面中的上面，有“配置向导”选择项，直接点击“配置向导”即可打开脉冲参数配
置向导。如图所示：