XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第74页
1 脉冲输出 68 （ 3 ）脉冲数据 配置 脉冲段配置 脉冲数据配置（相 对模式） 脉冲数据配置（绝 对模式） 系统参数块配置 系统参数块配置一
1 脉冲输出
67
SFD959
起始速度高 16 位
0
SFD960
终止速度低 16 位
0
SFD961
终止速度高 16 位
0
SFD962
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1
表示时间常数为 100 个 Tick
50
SFD963
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
0
…
【注】：
※1：由于 PLSR 脉冲输出指令需要配置的参数较多，建议用户直接通过脉冲配置参数表直接进行配置，这
样不容易出现错误；
※2：如客户需要自己在触摸屏上设定每段脉冲的脉冲频率和脉冲数时，可以先通过脉冲配置表进行配置（必
须进行配置）；配置完后在梯形图中给每段的脉冲频率和脉冲个数通过 DMOV 指令结合寄存器赋值（S0+N*10+0、
S0+N*10+2）即可。
例如本例中：
DMOV HD200 HD10 //HD200 为触摸屏第 1 段脉冲频率设定
DMOV HD202 HD12 //HD202 为触摸屏第 1 段脉冲个数设定
DMOV HD204 HD20 //HD204 为触摸屏第 2 段脉冲频率设定
DMOV HD206 HD22 //HD206 为触摸屏第 2 段脉冲个数设定
DMOV HD208 HD30 //HD208 为触摸屏第 3 段脉冲频率设定
DMOV HD210 HD32 //HD210 为触摸屏第 3 段脉冲个数设定
也可通过触摸屏直接给寄存器 HD10、HD12、HD20、HD22、HD30、HD32 设定脉冲频率和脉冲个数数值。
3）例 3
现需要发这样四段脉冲：第 1 段的脉冲频率为 2000Hz，脉冲数目为 3000；第 1 段脉冲发送完后延时
100ms 开始发送第 2 段脉冲，第 2 段脉冲频率为 2800Hz，脉冲数目为 4000；第 2 段脉冲发送完后等待线
圈 M100，当线圈 M100 置位后立即开始发送第 3 段脉冲，第 3 段脉冲频率为 1200Hz，脉冲数目为 999999999，
从脉冲开始发送 ACT 延时 2s 后立即切换到第 4 段脉冲；第 4 段脉冲脉冲频率为 3000Hz，脉冲数目为
999999999，当外部信号触发输入点 X2 时立即减速停止脉冲；脉冲加速斜率为每加速 1000Hz 为 80ms，脉
冲减速斜率为每减速 1000Hz 为 120ms，脉冲方向端子为 Y2。
（1）脉冲波形如下图所示：
t
0
频率
2000
2800
3000
1200
延时100ms
ACT延时
时间
M100
X2
等待线圈M100
（2）脉冲指令
PLSR HD0 HD100 K1
M0
Y0
1 脉冲输出
68
（3）脉冲数据配置
脉冲段配置
脉冲数据配置（相对模式）
脉冲数据配置（绝对模式）
系统参数块配置
系统参数块配置一
1 脉冲输出
69
系统参数块配置二
系统参数块配置三
系统参数块配置四