XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第86页
1 脉冲输出 80 脉冲数据配置（相 对模式）
1 脉冲输出
79
脉冲数（1转）= 20000 = 2500 * 4 *
2
1
移动量（1转）= 螺距 =
5mm
20mm/s = * 20000 = 80000pulse/s
20mm
5mm
30mm/s = * 20000 = 120000pulse/s
30mm
5mm
由于正向运动与反向运动时的加减速时间均相同，而最高脉冲频率不相同，所以它们的加减速斜率不
相同：
正向加速斜率：100ms 变化 80000Hz，正向减速斜率：200ms 变化 80000Hz；反向加速斜率：100ms
变化 120000Hz，反向减速斜率：200ms 变化 120000Hz。
这里需要两组不同的加减速斜率，所以我们要设置两套参数。
最高脉冲输出频率分别为 80K/s 与 120K/s。
（1）脉冲波形如下图所示：
t
0 t1
频率
20mm/s
30mm/s
t2
t3 t1 t2
t3
t1=100ms
t2=200ms
t3=30ms
（2）脉冲指令
PLSR HD0 HD50 K1 Y0
M0
( R )
SM1000
M1
SM1000
HSD2
K200
D
( S )
M1
M1
PLSR HD100 HD150 K2 Y0
( R )
M0
HSD2 K0
D
( S )
M0
（3）脉冲数据配置
脉冲段配置
1 脉冲输出
80
脉冲数据配置（相对模式）
1 脉冲输出
81
脉冲数据配置（绝对模式）
系统参数块配置（相对）
系统参数块配置一
系统参数块配置二