XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第397页
附录 特殊软元件一览表 391 … Y2 （第二套参数） SFD1230 脉冲默认速度 低 16 位 速度为 0 的时候 才用默认速度发 送脉冲 SFD1231 脉冲默认速度 高 16 位 SFD1232 脉冲默认速度加 速时间 SFD1233 脉冲默认速度减 速时间 SFD1234 补间加减速时间 SFD1235 加减速模式 同 SFD955 SFD1236 最高速度限制 低 16 位 SFD1237 最高速度限制 高 16 位 SF…
附录 特殊软元件一览表
390
SFD1162
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1163
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1164
移动量/1 转低 16 位
SFD1165
移动量/1 转高 16 位
SFD1166
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1167
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1168
齿轮间隙正向补偿
SFD1169
齿轮间隙负向补偿
SFD1170
电气原点位置低 16 位
SFD1171
电气原点位置高 16 位
SFD1172
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1174
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1175
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1177
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1178
回归速度 VH 低 16 位
SFD1179
回归速度 VH 高 16 位
SFD1182
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1183
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1184
机械原点位置低 16 位
SFD1185
机械原点位置高 16 位
SFD1186
Z 相个数
SFD1187
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1188
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1189
高 16 位
SFD1190
软限位正极限值
低 16 位
SFD1191
高 16 位
SFD1192
软限位负极限值
低 16 位
SFD1193
高 16 位
…
Y2（第一套参数）
SFD1210
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1211
脉冲默认速度高 16 位
SFD1212
脉冲默认速度加速时间
SFD1213
脉冲默认速度减速时间
SFD1214
补间加减速时间
SFD1215
加减速模式
同 SFD955
SFD1216
最高速度限制低 16 位
SFD1217
最高速度限制高 16 位
SFD1218
起始速度低 16 位
SFD1219
起始速度高 16 位
SFD1220
终止速度低 16 位
SFD1221
终止速度高 16 位
SFD1222
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1223
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
附录 特殊软元件一览表
391
…
Y2（第二套参数）
SFD1230
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1231
脉冲默认速度高 16 位
SFD1232
脉冲默认速度加速时间
SFD1233
脉冲默认速度减速时间
SFD1234
补间加减速时间
SFD1235
加减速模式
同 SFD955
SFD1236
最高速度限制低 16 位
SFD1237
最高速度限制高 16 位
SFD1238
起始速度低 16 位
SFD1239
起始速度高 16 位
SFD1240
终止速度低 16 位
SFD1241
终止速度高 16 位
SFD1242
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1243
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y2（第三套参数）
SFD1250
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1251
脉冲默认速度高 16 位
SFD1252
脉冲默认速度加速时间
SFD1253
脉冲默认速度减速时间
SFD1254
补间加减速时间
SFD1255
加减速模式
同 SFD955
SFD1256
最高速度限制低 16 位
SFD1257
最高速度限制高 16 位
SFD1258
起始速度低 16 位
SFD1259
起始速度高 16 位
SFD1260
终止速度低 16 位
SFD1261
终止速度高 16 位
SFD1262
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1263
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y2（第四套参数）
SFD1270
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1271
脉冲默认速度高 16 位
SFD1272
脉冲默认速度加速时间
SFD1273
脉冲默认速度减速时间
SFD1274
补间加减速时间
SFD1275
加减速模式
同 SFD955
SFD1276
最高速度限制低 16 位
SFD1277
最高速度限制高 16 位
SFD1278
起始速度低 16 位
SFD1279
起始速度高 16 位
SFD1280
终止速度低 16 位
SFD1281
终止速度高 16 位
附录 特殊软元件一览表
392
SFD1282
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1283
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
PULSE_4（公共参数）
SFD1290
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1291
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1292
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1293
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1294
移动量/1 转低 16 位
SFD1295
移动量/1 转高 16 位
SFD1296
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1297
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1298
齿轮间隙正向补偿
SFD1299
齿轮间隙负向补偿
SFD1300
电气原点位置低 16 位
SFD1301
电气原点位置高 16 位
SFD1302
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1304
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1305
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1307
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1308
回归速度 VH 低 16 位
SFD1309
回归速度 VH 高 16 位
SFD1312
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1313
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1314
机械原点位置低 16 位
SFD1315
机械原点位置高 16 位
SFD1316
Z 相个数
SFD1317
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1318
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1319
高 16 位
SFD1320
软限位正极限值
低 16 位
SFD1321
高 16 位
SFD1322
软限位负极限值
低 16 位
SFD1323
高 16 位
…
Y3（第一套参数）
SFD1340
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1341
脉冲默认速度高 16 位
SFD1342
脉冲默认速度加速时间
SFD1343
脉冲默认速度减速时间
SFD1344
补间加减速时间
SFD1345
加减速模式
同 SFD955