XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第22页
1 脉冲输出 16 频率 1000 2000 3000 时间 t ms X0 X1 X2 0 脉冲发送波形图 【注】 ： ※ 1 ：加减速时间可 在参数表中配置，系统 参数块中将会做详细 说明。 ※ 2 ： 当外部 EXT 信号触发很早时， 刚好处于脉冲段 的加速段， 则 直接从 EXT 信号触发的当前位置 直接加速 开始第 2 段脉冲，同 理直接从 EXT 信号触发的当前位置直接加速 开始第 3 段脉冲， 如下图所示： 频率 1000…
1 脉冲输出
15
※4：当设定的ACT时间很长时，脉冲段脉冲已发送结束ACT时间仍未结束，则需要等到ACT时间到才开始
加速发送第二段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1 t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
EXT 信号（H04）
当前脉冲段脉冲输出中（脉冲个数尚未发送完），如果外部位信号触发动作（OFF->ON），则立即跳转
到指定下一段脉冲；如果当前脉冲段脉冲发送后，外部位信号触发还没有动作，则继续等待该位信号；位
信号为输入点X（如果使用的是外部中断端子则响应性更高）。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段脉冲数，第1段脉冲发送
过程中外部信号给至PLC输入点X0，立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz的速度发送的过程中，
外部信号给至PLC输入点X1，立即跳转到第3段脉冲段；当第3段脉冲以3000Hz的速度发送的过程中，外部
信号给至PLC输入点X2，立即以缓停模式停止脉冲发送。
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
1 脉冲输出
16
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
X2
0
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：当外部EXT信号触发很早时，刚好处于脉冲段的加速段，则直接从EXT信号触发的当前位置直接加速
开始第2段脉冲，同理直接从EXT信号触发的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
X2
0
脉冲发送波形图
※3：当外部EXT信号触发很晚时，直到当前脉冲段脉冲发送结束后才来，则需要等待EXT信号触发后加速
开始下一段脉冲，如下图所示：
1 脉冲输出
17
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
0
脉冲发送波形图
※4：当外部EXT信号触发较晚时，刚好处于脉冲段的减速段，则直接从EXT信号触发的当前位置直接加速
开始第2段脉冲，同理直接从EXT信号触发的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
0
脉冲发送波形图
EXT 信号或者脉冲发送完成（H05）
位信号到来（OFF->ON），或者脉冲发送完成，都跳转到指定段。
当前脉冲段开始发送脉冲后，如果在当前段脉冲数发送结束前，外部位信号触发动作（OFF->ON），
则立即跳转到指定下一指定段脉冲，否则等到当前段的脉冲发送结束时，也会立即跳转到指定下一指定段
脉冲（即表示配置好的脉冲段将会按照脉冲发送完成的模式发脉冲，但是当前段脉冲在发送的过程中有
EXT外部信号触发，则会立即放弃本段剩余脉冲，立即跳转到下一指定脉冲段开始发脉冲）。
例如如下配置：