XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第19页
1 脉冲输出 13 时间 t 频率 1000 2000 3000 第 1 段 2000 第 2 段 4000 第 3 段 6000 0 M10 X2 脉冲发送波形图 ※ 3 ： 如果当前段的脉 冲数发送结束后， 信号位 没有置 ON ， 则会一直 等到信号位置 ON 才会发送下一段 脉冲， 否则将不执行下一段脉 冲。 ACT 时间（ H03 ） 当前脉冲段执行 由 ACT 指 定时间的脉冲输 出后， 不管当前段脉冲是 否发送完， 立…
1 脉冲输出
12
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
时间 t
频率
1000
2000
3000
第1段
2000
第2段
4000
第3段
6000
0
M10
X2
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：如果当前段的脉冲数还没有发送结束，而Wait信号已经导通，则当前段脉冲发送结束后立即跳转到下
一段脉冲，波形图如下（M10信号位提前由OFF置ON）：
1 脉冲输出
13
时间 t
频率
1000
2000
3000
第1段
2000
第2段
4000
第3段
6000
0
M10
X2
脉冲发送波形图
※3：如果当前段的脉冲数发送结束后，信号位没有置ON ，则会一直等到信号位置ON才会发送下一段脉冲，
否则将不执行下一段脉冲。
ACT 时间（H03）
当前脉冲段执行由ACT指定时间的脉冲输出后，不管当前段脉冲是否发送完，立即跳转到指定的下一
段脉冲；ACT时间可以是常数，也可以通过寄存器D、HD以及FD来指定，单位：ms。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段脉冲数，第1段的脉冲从
发送计时时间达到1200ms后，无论脉冲是否发送结束，立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz
的速度发送即使时间达到寄存器D100（如果D100=1000）存储数值时间后，无论脉冲是否发送结束，再立
即跳转到第3段脉冲段，直至第3段脉冲数6000个发送结束。
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
1 脉冲输出
14
频率
1000
2000
3000
1200
1000
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：当设定的ACT时间较短时，刚好处于脉冲段的加速段，则直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开
始第2段脉冲，同理直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1
t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图
※3：当设定的ACT时间较长时，刚好处于脉冲段的减速段，则直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开
始第2段脉冲，同理直接从ACT时间到时的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
t1 t2
0
时间 t
ms
脉冲发送波形图