XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第368页
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3 应用程序举例
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在定位运动控制中，回机械原点对于控制精度是十分重要的。而一些机械电机负载大，原点信号只有
一个，控制对象是步进电机，没有 Z 相信号输出，并且回原点要求快速，这样的情况，这种情况下，我们
使用 XG 中的 ZRN 指令，配置内部加减速时间设置，问题得到了解决。
4、系统中插补指令的运行图如下：
图中各点的坐标如下：O（HD0，HD2）， A（HD4，HD6）， B（HD8，HD10）， C（HD12，HD14），
C（HD16，HD18）， AB 段圆弧的中点坐标是（HD20，HD22）， CD 段圆弧的中点坐标是（HD24，HD26）。
运动轨迹：O→A→B→C→D→A→O。
5、系统中的插补指令如下：
3 应用程序举例
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附录 特殊软元件一览表
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附录 特殊软元件一览表
附录部分主要介绍 XG 系列 PLC 中特殊用位软元件、数据寄存器、FlashROM 寄存器的功能用途，此
外，还涉及扩展模块地址的分配表，便于用户快速翻阅查找。
附录 1．特殊辅助继电器一览
附录 1．特殊辅助继电器一览
附录 2．特殊数据寄存器一览
附录 3．特殊 Flash 寄存器一览
初始状态（SM0-SM7）
附录 4．外部中断端子一览
附录 5．PLC 资源冲突表