XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第145页
1 脉冲输出 139 系统参数配置一 系统参数配置二 系统参数配置三
1 脉冲输出
138
2500线
左限位
X0
原点
X1
右限位
X2
伺服电机
工作台
t
0
频率
爬行速度VC
原点回归速度VH
在以爬行速度运行脱离原点信号 X1 的下降沿瞬间，机械回原点立即结束！
如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到
原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方
案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；特殊情况在此不作说明。
Y2 脉冲方向端子在工作台从右往左运动时一直保持 OFF 状态，当反向进行爬行速度运行至停止过程
中脉冲方向端子 Y2 一直置 ON 状态。
如下图所示的工作台，一台伺服驱动器（电子齿轮比默认 1：1）控制一台伺服电机
（编码器 2500 线），连接到滚珠丝杠上，滚珠丝杠的螺距为 10mm，滚珠丝杠带动一个
能左右移动的工作台；现需要对工作台进行回原点操作，左限位行程开关接 PLC 输入点
的 X0（常开），右限位行程开关接 PLC 输入点的 X2（常开），原点位置行程开关接 PLC
输入点的 X1（常开），原点回归速度 VH 为 10000Hz，SFD 中的方向延时时间为 100ms，
爬行速度 VC 为 100Hz，当“反向”脱离原点信号时对 Z 相信号进行计数（接入 PLC 输
入端子 X4）， Z 相个数设定为 6 个，脉冲输出端口 Y0，方向端子 Y2，机械原点位置设
置为 0，加速斜率为每增加 1000Hz 用时 100ms，加速斜率为每增加 1000Hz 用时 150ms。
2500线
左限位
X0
原点
X1
右限位
X2
伺服电机
工作台
结构示意图
回机械原点指令
ZRN K1
M0
Y0
系统参数块配置
例 2
1 脉冲输出
139
系统参数配置一
系统参数配置二
系统参数配置三
1 脉冲输出
140
系统参数配置四
机械回原点运行图
2500线
左限位
X0
原点
X1
右限位
X2
伺服电机
工作台
t
0
频率
爬行速度VC
原点回归速度VH
Z相计数
在以爬行速度运行脱离原点信号 X1 时，立即开始对 Z 相脉冲进行计数，Z 相计数数值到后脉冲立即
停止，机械回原点立即结束！
如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及左限位原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到
原点信号减速过程中已触碰左极限的情况，虽然软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方
案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现；特殊情况在此不作说明。
Y2 脉冲方向端子在工作台从右往左运动时一直保持 OFF 状态，当反向进行爬行速度运行至停止过程
中脉冲方向端子 Y2 一直置 ON 状态。