XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第251页

2 运动控制 245 终止速度 公用参数 轴 1 轴 2 都需要 设定 注意:有关脉冲参数的详细说明,请参见第一 章节的相关内容。

100%1 / 416
2 运动控制
244
XG2-26T4
输出端
Y0~Y3
Y4~Y7
作用分类
脉冲输出
方向输出
注意:不使用的脉冲输出端子也可作为方向端子使用。
2-3-2.脉冲输出端口参数说明
在执行运动控制指令时,需要配置轴 1 和轴 2 的脉冲控制参数;但是运动控制指令中只使用到部分脉
冲参数,且这部分参数中有一部分是两个轴公用的参数(即以 1 中配置的参数有效),如下图所示:
公共参数
脉冲方向逻辑
独立参数
1 2 都需要设定
启用软限位
公用参数
只需设定轴 1
脉冲单位
公用参数
只需设定轴 1
脉冲数
独立参数
1 2 都需要设定
移动量
独立参数
1 2 都需要设定
脉冲方向端子
独立参数
1 2 都需要设定
正极限开关状态设置
独立参数
1 2 都需要设定
负极限开关状态设置
独立参数
1 2 都需要设定
正极限端子设定
独立参数
1 2 都需要设定
负极限端子设定
独立参数
1 2 都需要设定
软限位正极限值
独立参数
1 2 都需要设定
软限位负极限值
独立参数
1 2 都需要设定
第二套参数
脉冲默认速度
公用参数
只需设定轴 1
脉冲默认速度加速时间
公用参数
只需设定轴 1
脉冲默认速度减速时间
公用参数
只需设定轴 1
最高速度
公用参数
只需设定轴 1
起始速度
公用参数
只需设定轴 1
终止速度
公用参数
只需设定轴 1
注意:上述表格适用于除 DRV DRVR 以外的所有运动控制指令。
DRV DRVR 指令使用参数表如下所示:
公共参数
脉冲方向逻辑
独立参数
1 2 都需要设定
启用软限位
公用参数
只需设定轴 1
脉冲单位
公用参数
只需设定轴 1
脉冲数
独立参数
1 2 都需要设定
移动量
独立参数
1 2 都需要设定
脉冲方向端子
独立参数
1 2 都需要设定
正极限开关状态设置
独立参数
1 2 都需要设定
负极限开关状态设置
独立参数
1 2 都需要设定
正极限端子设定
独立参数
1 2 都需要设定
负极限端子设定
独立参数
1 2 都需要设定
软限位正极限值
独立参数
1 2 都需要设定
软限位负极限值
独立参数
1 2 都需要设定
第一套参数
脉冲默认速度
公用参数
1 2 都需要设定
脉冲默认速度加速时间
公用参数
1 2 都需要设定
脉冲默认速度减速时间
公用参数
1 2 都需要设定
最高速度
公用参数
1 2 都需要设定
起始速度
公用参数
1 2 都需要设定
2 运动控制
245
终止速度
公用参数
1 2 都需要设定
注意:有关脉冲参数的详细说明,请参见第一章节的相关内容。
2 运动控制
246
2-4.运动控制指令
2-4-1.快速定位[DRV]
1、指令概述
快速定位指令。该指令只能在 BLOCK 功能块中使用,具体用法 2-2 节。
快速定位[DRV]
16 位指令
-
32 位指令
DRV
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S0
指定轴 1 的目标位置
双字,32
S1
指定轴 2 的目标位置
双字,32
D0
指定轴 1 的脉冲输出端口
D1
指定轴 2 的脉冲输出端口
3、适用软元件
*注:D 表示 D HD TD 表示 TD HTDCD 表示 CD HCD HSCD HSDDM 表示 DM DHM
DS 表示 DS DHSM 表示 M HM SMS 表示 S HS T 表示 T HTC 表示 C HC
4、参数设置
相关参数
设置
备注
终点位置
可自由指定寄存器地址
必须设置
相对/绝对
相对:以上一个位置为参照;绝对:以原点为参照
必须设置
1 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
2 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
1 方向端口
任意指定空闲的输出点,在系统参数中设定
必须设置
2 方向端口
任意指定空闲的输出点,在系统参数中设定
必须设置
脉冲单位
在轴 1 的系统参数中设定
必须设置
脉冲默认速度
在各轴的系统参数的第 1 套参数中指定
必须设置
加速时间
在各轴的系统参数的第 1 套参数中指定
可不设置
减速时间
在各轴的系统参数的第 1 套参数中指定
可不设置
《指令形式》
操作数
系统
X
Y
M
*
S
*
T
*
C
*
Dn.m
D0
D1
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*
FD
TD
*
CD
*
DX
DY
DM
*
DS
*
K /H
ID
QD
S0
S1
字软
元件
功能和动作