XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第249页

2 运动控制 243 7 、每次 M0 上升沿来临时,执行 一次 BLOCK 。 8 、可以在 BLOCK 中插入多条运 动控制指令, 直线、圆弧均可 ,以完成不同 的插补需求。 2-3 .脉冲输出 端口分配及参数说明 本节将会分别介 绍 XG 系列各 P LC 脉冲输出端口分配,以 及配置的各轴 脉冲参数配置说 明。 2-3-1 .脉冲输出端口分配 在 XG 系列 PLC 的所有晶体管输出端 子中, 可以任意指定 轴 1 和轴 2 的…

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2 运动控制
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注意:
1)不同的指令,需要配置的系统参数块也不同,详见 2-3-2 节和各指令具体说明。
2)系统参数说明见 1-2-1 节。
5、配置完成,点击“确定,在 SBLOCK 块中可看到生成的指令概况:
6、在梯形图中生成所配置的运动控制指令,输入驱动条件,一个完整的运动控制指令就完成了。
2 运动控制
243
7、每次 M0 上升沿来临时,执行一次 BLOCK
8、可以在 BLOCK 中插入多条运动控制指令,直线、圆弧均可,以完成不同的插补需求。
2-3.脉冲输出端口分配及参数说明
本节将会分别介 XG 系列各 PLC 脉冲输出端口分配,以及配置的各轴脉冲参数配置说明。
2-3-1.脉冲输出端口分配
XG 系列 PLC 的所有晶体管输出端子中,可以任意指定 1 和轴 2 的操作轴,其对应的方向端子也
可以任意指定。
XG1-16T4
输出端
Y0~Y3
Y4~Y7
作用分类
脉冲输出
方向输出
2 运动控制
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XG2-26T4
输出端
Y0~Y3
Y4~Y7
作用分类
脉冲输出
方向输出
注意:不使用的脉冲输出端子也可作为方向端子使用。
2-3-2.脉冲输出端口参数说明
在执行运动控制指令时,需要配置轴 1 和轴 2 的脉冲控制参数;但是运动控制指令中只使用到部分脉
冲参数,且这部分参数中有一部分是两个轴公用的参数(即以 1 中配置的参数有效),如下图所示:
公共参数
脉冲方向逻辑
独立参数
1 2 都需要设定
启用软限位
公用参数
只需设定轴 1
脉冲单位
公用参数
只需设定轴 1
脉冲数
独立参数
1 2 都需要设定
移动量
独立参数
1 2 都需要设定
脉冲方向端子
独立参数
1 2 都需要设定
正极限开关状态设置
独立参数
1 2 都需要设定
负极限开关状态设置
独立参数
1 2 都需要设定
正极限端子设定
独立参数
1 2 都需要设定
负极限端子设定
独立参数
1 2 都需要设定
软限位正极限值
独立参数
1 2 都需要设定
软限位负极限值
独立参数
1 2 都需要设定
第二套参数
脉冲默认速度
公用参数
只需设定轴 1
脉冲默认速度加速时间
公用参数
只需设定轴 1
脉冲默认速度减速时间
公用参数
只需设定轴 1
最高速度
公用参数
只需设定轴 1
起始速度
公用参数
只需设定轴 1
终止速度
公用参数
只需设定轴 1
注意:上述表格适用于除 DRV DRVR 以外的所有运动控制指令。
DRV DRVR 指令使用参数表如下所示:
公共参数
脉冲方向逻辑
独立参数
1 2 都需要设定
启用软限位
公用参数
只需设定轴 1
脉冲单位
公用参数
只需设定轴 1
脉冲数
独立参数
1 2 都需要设定
移动量
独立参数
1 2 都需要设定
脉冲方向端子
独立参数
1 2 都需要设定
正极限开关状态设置
独立参数
1 2 都需要设定
负极限开关状态设置
独立参数
1 2 都需要设定
正极限端子设定
独立参数
1 2 都需要设定
负极限端子设定
独立参数
1 2 都需要设定
软限位正极限值
独立参数
1 2 都需要设定
软限位负极限值
独立参数
1 2 都需要设定
第一套参数
脉冲默认速度
公用参数
1 2 都需要设定
脉冲默认速度加速时间
公用参数
1 2 都需要设定
脉冲默认速度减速时间
公用参数
1 2 都需要设定
最高速度
公用参数
1 2 都需要设定
起始速度
公用参数
1 2 都需要设定