XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第231页
1 脉冲输出 225 选择好模式后， 点击配置界面中 的 “添加” 按钮， 添加正转的两段 连续脉冲参数； 配置好后点击 “写 入 PLC ”按 钮，将设定的 脉冲参数写入 P L C 中，如下图所示： 注意： 请注意 “占用空间” 显示的实时占用寄存器的范围是多少， 由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参 数数据起始地址范围为 H D100~HD129 ，系统参数块地址范围为 H D150~HD153 ，所以实时占用的寄存器 地址都没有…
1 脉冲输出
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选择好模式后，点击配置界面中的“添加”按钮，添加正转的两段连续脉冲参数；配置好后点击“写
入 PLC”按钮，将设定的脉冲参数写入 PLC 中，如下图所示：
注意：请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少，由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD0~HD29，系统参数块地址范围为 HD50~HD53，所以实时占用的寄存器地址都
没有超出范围；如果超出范围会导致脉冲发送错误！
然后在反转定位指令 PLSR 上鼠标右击，跳出如下选项，选择第一个“PLSR 指令参数配置”：
在打开的多段脉冲输出配置表中，选择“模式”为“绝对”（默认为“相对”），如下图所示：
1 脉冲输出
225
选择好模式后，点击配置界面中的“添加”按钮，添加正转的两段连续脉冲参数；配置好后点击“写
入 PLC”按钮，将设定的脉冲参数写入 PLC 中，如下图所示：
注意：请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少，由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD100~HD129，系统参数块地址范围为 HD150~HD153，所以实时占用的寄存器
地址都没有超出范围；如果超出范围会导致脉冲发送错误！
下载完程序后，将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位（X10001）与负限位（X10002）在 ZRN、PLSF、PLSR、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会
起作用。
例 2：根据下图运行，采用多段相对模式定位方式进行定位。
10000Hz
原点
20000Hz
(150000,0)
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
(50000,0)
20000Hz
(100000,0)
1 脉冲输出
226
首先，编写梯形图程序，如下：
X4
SM1000
S0 SM1000
原点回
归控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
( S )
S0
机械回原点
STL S0
机械回原点
S0
ZRN K1 Y0
机械回原点
( R )
S0
机械回原点
STLE
X5 X6 SM1000
点动后
退控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
( S )
S10
点动前进控制
STL S10
S10
DRVA K999999999 K10000 K200 Y0 Y2
点动前进控制
点动前进
控制
SM1000
( R )
S10
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STLE
机械回原点
X5
STOP Y0 K0
点动前进
控制
X6 X5 SM1000
M101
点动前
进控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
点动前进
运行中
( S )
S11
点动后退控制
//机械回原点指令（选用第一套系
统参数块参数）
//点动前进控制，速度为 10000Hz