XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第389页
附录 特殊软元件一览表 383 附录 3 ．特殊 FLASH 寄存器一览 带 * 表示需要重新上电才生效。 擦写 Flash 寄存器将导致 PLC 停顿；建议在擦写 Flash 寄存器时，不要导通其他指令。 I 滤波 地址号 功能 说明 备注 SFD0* 输入滤波定时值 SFD2* 看门狗发作时间 ，默认 20 0ms I 映射 地址号 功能 说明 备注 SFD10* I00 对应 X** 输入端子 0 对应输入映像 X** 的编号 0…
附录 特殊软元件一览表
382
HSD627
高 16 位
HSD628
起始速度
低 16 位
HSD629
高 16 位
HSD630
终止速度
低 16 位
HSD631
高 16 位
HSD632
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD633
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD634
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD636
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD637
高 16 位
HSD638
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD639
高 16 位
Y11（第 0 套参数）
HSD640
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD641
脉冲默认速度高 16 位
HSD642
脉冲默认速度加速时间
HSD643
脉冲默认速度减速时间
HSD644
补间加减速时间
HSD645
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD646
最高速度限制
低 16 位
HSD647
高 16 位
HSD648
起始速度
低 16 位
HSD649
高 16 位
HSD650
终止速度
低 16 位
HSD651
高 16 位
HSD652
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD653
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD654
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD656
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD657
高 16 位
HSD658
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD659
高 16 位
附录 特殊软元件一览表
383
附录 3．特殊 FLASH 寄存器一览
带*表示需要重新上电才生效。
擦写 Flash 寄存器将导致 PLC 停顿；建议在擦写 Flash 寄存器时，不要导通其他指令。
I 滤波
地址号
功能
说明
备注
SFD0*
输入滤波定时值
SFD2*
看门狗发作时间，默认 200ms
I 映射
地址号
功能
说明
备注
SFD10*
I00 对应 X**
输入端子 0 对应输入映像 X**的编号
0xFF 表示端子坏，
0xFE 表示端子空闲
SFD11*
I01 对应 X**
SFD12*
I02 对应 X**
……
……
SFD73*
I77 对应 X**
默认为 77（八进制）
O 映射
地址号
功能
说明
备注
SFD74*
O00 对应 Y**
输出端子 0 对应输出映像 Y**的编号
0xFF 表示端子坏，
0xFE 表示端子空闲
默认为 0
……
……
SFD134*
O77 对应 Y**
默认为 77（八进制）
I 属性
地址号
功能
说明
备注
SFD138*
I00 属性
输入端子 0 的属性
0：正逻辑
其他：反逻辑
SFD139*
I01 属性
……
……
SFD201*
I77 属性
高速计数
地址号
功能
说明
SFD320
HSC0 的倍频数
2：2 倍频；4 为 4 倍频(AB 相计数模式时有效)
SFD321
HSC2 的倍频数
同上
SFD322
HSC4 的倍频数
同上
SFD330
HSC 绝对相对选择位（24 段）
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：相对
1：绝对
特殊 FLASH 数据寄存器 SFD
附录 特殊软元件一览表
384
SFD331
24 段高速计数中断循环
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：单次
1：循环
SFD332
凸轮功能
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：不使用凸轮功能
1：使用凸轮功能
扩展模块配置
地址号
功能
说明
备注
SFD350
第 1 个扩展模块配置
：
SFD359
SFD360
第 2 个扩展模块配置
：
SFD369
：
：
：
SFD500
第 16 个扩展模块配置
：
SFD509
通讯
地址号
功能
说明
SFD600
COM1 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD610
COM2 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD620
COM3 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD630
COM4 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD640
COM5 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
运动控制使用
编号
功能
说明
Y0（公共参数）