XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第159页
1 脉冲输出 153 Y0 COM 0 Y1 COM 1 Y2 COM 2 下面是 T 型输出端子与步 进电机驱动器的 接线示意图： PLC 侧 步进电机驱动侧 Y0 PU PU Y1 注意： 如果步进电机 脉冲和方向端子 是 DC5 V 驱动，请在脉冲 输出端子和方 向输出端子后 接 2.2K 电 阻。 下面是 T 型输出端子与信 捷伺服电机驱动 器的接线示意图 ： 注意： 请将 P+5V 和 D+5V 悬空。 详细的硬件接线 图请参…
1 脉冲输出
152
★ 第一套参数—FOLLOW 参数设置
用于设置 FOLLOW 性能参数和前馈参数。
第 2~4 套参数与第 1 套参数相同，请参考第 1 套参数！配置好参数后将程序重新下载到 PLC 中，然
后断电重新上电即可生效。
1-4．输出端子接线及注意事项
1 脉冲输出
153
Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
下面是 T 型输出端子与步进电机驱动器的接线示意图：
PLC 侧 步进电机驱动侧
Y0
PU
PU
Y1
注意：如果步进电机脉冲和方向端子是 DC5V 驱动，请在脉冲输出端子和方向输出端子后接 2.2K 电
阻。
下面是 T 型输出端子与信捷伺服电机驱动器的接线示意图：
注意：请将 P+5V 和 D+5V 悬空。
详细的硬件接线图请参考《XG 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》。
1-4-1．连接设备的构成
XG1-16T4、XG2-26T4
COM0
Y0
+24V
P-
R=3.3K
COM1
Y1
D-
R=3.3K
P+5V
D+5V
屏蔽层
0V
D+24V
P+24V
输出端口 Y0：脉冲输出口 1（单相）
输出端口 Y1：脉冲输出口 2（单相）
1 脉冲输出
154
晶体管输出（Y0、Y1、Y2、Y3）
※：可控制 4 轴伺服电机或者步进电机。
1-4-2．脉冲输出性能规格
脉冲输出性能规格如下表所示：
参数名称
XG1-16T4
XG2-26T4
控制轴数
独立 4 轴
插补功能
支持
输出方式
集电极开路方式
输出形式
脉冲+方向
最大频率
100KHz
加减速处理
直线加减速+S 型曲线加减速+正弦曲线加减速
控制单位
脉冲、1mm、0.1mm、0.01mm、1um
定位范围
-2147483648~2147483647（脉冲）
编程语言
梯形图
手脉连接
支持
注意：PLC 可以输出高达 200KHz 的高速脉冲，但不能保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V
电源之间接入约 500Ω电阻。
1-4-3．定位控制接线以及布线注意事项
>>>>> 设计注意事项 <<<<<
危险！
伺服电机或者
步进电机