XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第18页
1 脉冲输出 12 面板配置如下： 多段脉冲输出配置 表 时间 t 频率 1000 2000 3000 第 1 段 2000 第 2 段 4000 第 3 段 6000 0 M10 X2 脉冲发送波形图 【注】 ： ※ 1 ：加减速时间可 在参数表中配置，系统 参数块中将会做详细 说明。 ※ 2 ： 如果 当前段的脉冲数 还没有发送结束， 而 W ait 信 号已经导通， 则当前段脉冲发送结束后立即 跳转到下 一段脉冲，波形图如下 （ …
1 脉冲输出
11
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
延时200ms
时间 t
频率
1000
2000
3000
第1段
2000
第2段
4000
第3段
6000
延时D100ms
0
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：延时时间范围：1~32767ms，设定为0时按照1ms处理。
※3：如果延时时间超过32767ms时，请使用两条脉冲指令，在脉冲指令之间加时钟定时。
Wait 信号（H02）
当前段脉冲发送完成后，开始等待【等待条件】中的位信号，当位信号动作（ON状态，或由OFF->ON
时），则立即跳转到指定的脉冲段；位信号可以是X、M以及HM等位状态类型。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段2000个脉冲数，第1段的
脉冲数发送完毕后，等待线圈M10由OFF置ON后立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz的速度发
送完4000个脉冲数后，等待输入点X2由OFF置ON后再立即跳转到第3段脉冲段，直至第3段脉冲数6000个
发送结束。
1 脉冲输出
12
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表
时间 t
频率
1000
2000
3000
第1段
2000
第2段
4000
第3段
6000
0
M10
X2
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：如果当前段的脉冲数还没有发送结束，而Wait信号已经导通，则当前段脉冲发送结束后立即跳转到下
一段脉冲，波形图如下（M10信号位提前由OFF置ON）：
1 脉冲输出
13
时间 t
频率
1000
2000
3000
第1段
2000
第2段
4000
第3段
6000
0
M10
X2
脉冲发送波形图
※3：如果当前段的脉冲数发送结束后，信号位没有置ON ，则会一直等到信号位置ON才会发送下一段脉冲，
否则将不执行下一段脉冲。
ACT 时间（H03）
当前脉冲段执行由ACT指定时间的脉冲输出后，不管当前段脉冲是否发送完，立即跳转到指定的下一
段脉冲；ACT时间可以是常数，也可以通过寄存器D、HD以及FD来指定，单位：ms。
例如：当边沿触发相对模式脉冲指令PLSR时，先以1000Hz的速度发送第1段脉冲数，第1段的脉冲从
发送计时时间达到1200ms后，无论脉冲是否发送结束，立即跳转到第2段脉冲段；当第2段脉冲以2000Hz
的速度发送即使时间达到寄存器D100（如果D100=1000）存储数值时间后，无论脉冲是否发送结束，再立
即跳转到第3段脉冲段，直至第3段脉冲数6000个发送结束。
面板配置如下：
多段脉冲输出配置表