XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第383页
附录 特殊软元件一览表 377 20 ：插补方向端 子未设置或设置 错误 21 ：插补默认最 大速度为 0 22 ：圆弧插补数 据错误 23 ：圆弧半径数 据错误 24 ：三点圆弧数 据错误 25 ：极坐标模式 下，当前位置为 ( 0, 0) 点 26 ：控制块分配 失败 高速脉冲 编号 功能 说明 备注 HSD0 累计脉冲量低 16 位（脉 冲个数为单位 ） Y0 HSD1 累计脉冲量高 16 位（脉 冲个数为单位 ） HSD2 累计…
附录 特殊软元件一览表
376
SD1048
当前输出频率低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1049
当前输出频率高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1050
脉冲错误信息
1：脉冲数据段配置错误
2：当量模式下，脉冲数/1 转，移动量/1 转为 0
3：系统参数块号错误
4：脉冲参数块号超过最大限制
5：碰到正极限信号后停止
6：碰到负极限信号后停止
10：原点回归未设置原点信号
11：原点回归速度 VH 为 0
12：原点回归爬行速度 VC 为 0 或者 VC≥VH
13：原点回归原点信号出错
15：Follow 性能参数≤0 或＞100
16：Follow 前馈补偿＜0 或＞100
17：Follow 乘系数和除系数比例≤0 或＞100
20：插补方向端子未设置或设置错误
21：插补默认最大速度为 0
22：圆弧插补数据错误
23：圆弧半径数据错误
24：三点圆弧数据错误
25：极坐标模式下，当前位置为(0, 0)点
26：控制块分配失败
SD1051
错误脉冲数据块号
SD1060
当前段（表示第 n 段）
Y3
SD1061
SD1062
当前次脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1063
当前次脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1064
当前次脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1065
当前次脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1066
当前输出频率低 16 位（脉冲个数为单位）
SD1067
当前输出频率高 16 位（脉冲个数为单位）
SD1068
当前输出频率低 16 位（脉冲当量为单位）
SD1069
当前输出频率高 16 位（脉冲当量为单位）
SD1070
脉冲错误信息
1：脉冲数据段配置错误
2：当量模式下，脉冲数/1 转，移动量/1 转为 0
3：系统参数块号错误
4：脉冲参数块号超过最大限制
5：碰到正极限信号后停止
6：碰到负极限信号后停止
10：原点回归未设置原点信号
11：原点回归速度 VH 为 0
12：原点回归爬行速度 VC 为 0 或者 VC≥VH
13：原点回归原点信号出错
15：Follow 性能参数≤0 或＞100
16：Follow 前馈补偿＜0 或＞100
17：Follow 乘系数和除系数比例≤0 或＞100
附录 特殊软元件一览表
377
20：插补方向端子未设置或设置错误
21：插补默认最大速度为 0
22：圆弧插补数据错误
23：圆弧半径数据错误
24：三点圆弧数据错误
25：极坐标模式下，当前位置为(0, 0)点
26：控制块分配失败
高速脉冲
编号
功能
说明
备注
HSD0
累计脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
Y0
HSD1
累计脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
HSD2
累计脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
HSD3
累计脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
HSD4
累计脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
Y1
HSD5
累计脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
HSD6
累计脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
HSD7
累计脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
HSD8
累计脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
Y2
HSD9
累计脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
HSD10
累计脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
HSD11
累计脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
HSD12
累计脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
Y3
HSD13
累计脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
HSD14
累计脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
HSD15
累计脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
编号
功能
说明
Y0（第 0 套参数）
HSD460
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD461
脉冲默认速度高 16 位
HSD462
脉冲默认速度加速时间
HSD463
脉冲默认速度减速时间
HSD464
补间加减速时间
HSD465
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD466
最高速度限制
低 16 位
HSD467
高 16 位
特殊数据寄存器 HSD（掉电记忆）
脉冲第 0 套参数（仅 V3.5.3b 及以上固件版本的 XG1 支持）
附录 特殊软元件一览表
378
HSD468
起始速度
低 16 位
HSD469
高 16 位
HSD470
终止速度
低 16 位
HSD471
高 16 位
HSD472
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD473
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD474
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD476
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD477
高 16 位
HSD478
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD479
高 16 位
Y1（第 0 套参数）
HSD480
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD481
脉冲默认速度高 16 位
HSD482
脉冲默认速度加速时间
HSD483
脉冲默认速度减速时间
HSD484
补间加减速时间
HSD485
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD486
最高速度限制
低 16 位
HSD487
高 16 位
HSD488
起始速度
低 16 位
HSD489
高 16 位
HSD490
终止速度
低 16 位
HSD491
高 16 位
HSD492
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD493
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD494
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD496
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD497
高 16 位
HSD498
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD499
高 16 位
Y2（第 0 套参数）
HSD500
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD501
脉冲默认速度高 16 位
HSD502
脉冲默认速度加速时间
HSD503
脉冲默认速度减速时间
HSD504
补间加减速时间
HSD505
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD506
最高速度限制
低 16 位
HSD507
高 16 位