XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第56页

1 脉冲输出 50  发送脉冲过程中 ， Y0 对应的发脉冲标志 位 SM1000 置 ON ，脉冲发送完毕， SM1000 置 OFF 。  Y0 端子的累计 脉冲个数保 存在 HSD0 （双字） 中，当前段脉冲 个数保存在 SD 1002 （双字）中 ，更多 关于脉冲的特殊 寄存器见 6-5 节。  PLSR 指令每段的脉冲频 率在脉冲指令执 行过程中修改后 立即生效！其 他参数修改后不 会立即生效， 只会在下一次条 件导通时…

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1 脉冲输出
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1-2-2．多段脉冲输出 [PLSR]
1-2-2-1. 指令用法介绍
1）指令概述
多段脉冲输出指令。
多段脉冲输出[PLSR]
16 位指令
-
32 位指令
PLSR
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2）操作数
操作数
作用
类型
S0
指定脉冲数据起始地址
32 位，双字
S1
指定用户参数块起始地址
32 位，双字
S2
指定系统参数块（1~4）
32 位，双字
D
指定脉冲输出端口编号
位
3）适用软元件
操作数
字软元件
位软元件
系统
常数
模块
系统
D
FD
TD
CD
DX
DY
DM
DS
K/H
ID
QD
X
Y
M
S
T
C
Dn.m
S0
●
●
●
●
●
●
●
●
S1
●
●
●
●
●
●
●
●
S2
●
●
●
D
●
注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD、HSD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS。
M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。
4）功能和动作
《指令形式》
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
S1·
S2·
D·
Y0
S0·
S0 指定【数据起始地址】，详见 1-2-1-1 节。
S1 指定【用户参数地址】，详见 1-2-1-2 节。
S2 指定【系统参数块】的编号，K1~K4 可选，详见 1-2-1-3 节。
D 指定【脉冲输出端子】，各型号可选脉冲输出端子见 1-1 节。
脉冲频率范围：1Hz~100KHz（XG1）、 1Hz~150KHz（XG2）； 数值变大为加速，数值变小为减速，与
脉冲方向无关。
脉冲个数：K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647；当设定为负数时表示反向发脉冲。
加减速在系统参数中设置，详见 1-2-1-3 节。
当 M0 由 OFF→ON 时，执行脉冲指令 PLSR，即使 M0 断开，脉冲仍然发送，直至发送完成。
要想中断脉冲输出，请使用 STOP 指令。
1 脉冲输出
50
发送脉冲过程中，Y0 对应的发脉冲标志位 SM1000 置 ON，脉冲发送完毕，SM1000 置 OFF。
Y0 端子的累计脉冲个数保存在 HSD0（双字）中，当前段脉冲个数保存在 SD1002（双字）中，更多
关于脉冲的特殊寄存器见 6-5 节。
PLSR 指令每段的脉冲频率在脉冲指令执行过程中修改后立即生效！其他参数修改后不会立即生效，
只会在下一次条件导通时才生效。
绝对模式时，如果设定的脉冲个数和累计脉冲数（HSD0）相等时，SM1000 无动作、不会有下降沿。
【注】：PLC 可输出 100KHz~200KHz 的高速脉冲，但无法保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V 电
源之间接入约 500Ω电阻。
5）指令的添加及配置
（1）PLSR 指令写法如下：
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
S1·
S2·
D·
Y0
S0·
（2）写程序并下载后，在指令上右击，选择“PLSR 指令参数配置”，打开多段脉冲配置框。
（3）PLSR 配置脉冲与频率有两种方法
方法一：点击添加，在表格中添加脉冲频率、脉冲个数、等待条件等，添加完后先写入 PLC，再点击
确定。
方法二：在触摸屏或其他设备中配置，根据数据起始地址，找到对应段数的存放脉冲频率和个数的寄
存器。如本例的起始地址 S0 为 HD0，由本手册 1-2-1-1 节中的表格可知，第一段的脉冲频率和脉冲个数分
别为 HD10、HD12，第二段为 HD20 和 HD22，以此类推。除此之外，HD0 脉冲总段数也必须设置，否则
1 脉冲输出
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程序运行会报错。数据起始地址的具体说明详见本手册 1-2-1-1 节。
数据起始地址（S0）说明：
地址
说明
数值
备注
HD0（双字）（S0+0）
脉冲总段数（1~100）
4
HD2（8 个字）（S0+2）
保留
0
HD10（双字）（S0+10）
第 1 段脉冲频率（#1）
2000
第 1 段
HD12（双字）（S0+12）
第 1 段脉冲个数（#1）
3000
HD14（S0+14）
bit15~bit8：等待条件（#1）
H00：脉冲发送完成
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
bit7~bit0：等待条件寄存器类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
H05：M
H06：HM
256
HD15（双字）（S0+15）
常数值/寄存器编号（等待条件的）（#1）
100
第 1 段
HD17（S0+17）
bit7~bit0：跳转寄存器的类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
0
HD18（双字）（S0+18）
常数值/寄存器编号（跳转寄存器的）（#1）
0
HD20（双字）（S0+20）
第 2 段脉冲频率（#2）
2800
第 2 段
HD22（双字）（S0+22）
第 2 段脉冲个数（#2）
7000
HD24（S0+24）
等待条件，等待条件寄存器类型（#2）
517
HD25（双字）（S0+25）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#2）
100
HD27（S0+27）
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#2）
0