XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第193页
1 脉冲输出 187 注意： 请注意 “占用空间” 显示的实时占用寄存器的范围是多少， 由于 PLS R 脉冲指令给定的脉冲参 数数据起始地址范围为 HD0~HD 29 ， 系统参数块地址范围为 HD50~H D53 ， 所以实时占用的寄存器地址都 没有超出范围；如果超出范围会导致脉冲发送 错误！ 然后在反转定位 指令 P L SR 上鼠标右击，跳 出如下选项， 选择第一个“ PLSR 指令参数配 置” ： 在打开的多段脉 冲输出配置表…
1 脉冲输出
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系统参数块配置四
配置好系统参数块的参数后，点击“写入 PLC”按钮，将配置好的参数写入 PLC 内；由于使用的是
多段脉冲输出指令 PLSR，我们还需要对 PLSR 的脉冲段参数（每段脉冲的输出频率和脉冲个数）进行配
置。
先在正转定位指令 PLSR 上鼠标右击，弹出如下选项，选择第一个“PLSR 指令参数配置”：
在打开的多段脉冲输出配置表中，选择“模式”为“绝对”（默认为“相对”），如下图所示：
选择好模式后，点击配置界面中的“添加”按钮，添加正转的两段连续脉冲参数；配置好后点击“写
入 PLC”按钮，将设定的脉冲参数写入 PLC 中，如下图所示：
1 脉冲输出
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注意：请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少，由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD0~HD29，系统参数块地址范围为 HD50~HD53，所以实时占用的寄存器地址都
没有超出范围；如果超出范围会导致脉冲发送错误！
然后在反转定位指令 PLSR 上鼠标右击，跳出如下选项，选择第一个“PLSR 指令参数配置”：
在打开的多段脉冲输出配置表中，选择“模式”为“绝对”（默认为“相对”），如下图所示：
选择好模式后，点击配置界面中的“添加”按钮，添加正转的两段连续脉冲参数；配置好后点击“写
入 PLC”按钮，将设定的脉冲参数写入 PLC 中，如下图所示：
1 脉冲输出
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注意：请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少，由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD100~HD129，系统参数块地址范围为 HD150~HD153，所以实时占用的寄存器
地址都没有超出范围；如果超出范围会导致脉冲发送错误！
下载完程序后，将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位（X10001）与负限位（X10002）在 ZRN、PLSF、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会起作用。
例 2：根据下图运行，采用多段相对模式定位方式进行定位。
10000Hz
500Hz
原点
20000Hz
(150000,0)
500Hz
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
500Hz
(5000,0)
20000Hz
(10000,0)
首先，编写梯形图程序，如下：