XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第412页
附录 特殊软元件一览表 406 SFD2120 脉冲默认速度 低 16 位 速度为 0 的时候 才用默认速度发 送脉冲 SFD2121 脉冲默认速度 高 16 位 SFD2122 脉冲默认速度加 速时间 SFD2123 脉冲默认速度减 速时间 SFD2124 补间加减速时间 SFD2125 加减速模式 同 SFD955 SFD2126 最高速度限制 低 16 位 SFD2127 最高速度限制 高 16 位 SFD2128 起始速度低 1…
附录 特殊软元件一览表
405
SFD2056
最高速度限制低 16 位
SFD2057
最高速度限制高 16 位
SFD2058
起始速度低 16 位
SFD2059
起始速度高 16 位
SFD2060
终止速度低 16 位
SFD2061
终止速度高 16 位
SFD2062
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2063
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（公共参数）
SFD2070
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD2071
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD2072
脉冲数/1 转低 16 位
SFD2073
脉冲数/1 转高 16 位
SFD2074
移动量/1 转低 16 位
SFD2075
移动量/1 转高 16 位
SFD2076
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD2077
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD2078
齿轮间隙正向补偿
SFD2079
齿轮间隙负向补偿
SFD2080
电气原点位置低 16 位
SFD2081
电气原点位置高 16 位
SFD2082
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD2084
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD2085
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD2087
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD2088
回归速度 VH 低 16 位
SFD2089
回归速度 VH 高 16 位
SFD2092
爬行速度 VC 低 16 位
SFD2093
爬行速度 VC 高 16 位
SFD2094
机械原点位置低 16 位
SFD2095
机械原点位置高 16 位
SFD2096
Z 相个数
SFD2097
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD2098
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD2099
高 16 位
SFD2100
软限位正极限值
低 16 位
SFD2101
高 16 位
SFD2102
软限位负极限值
低 16 位
SFD2103
高 16 位
…
Y11（第一套参数）
附录 特殊软元件一览表
406
SFD2120
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2121
脉冲默认速度高 16 位
SFD2122
脉冲默认速度加速时间
SFD2123
脉冲默认速度减速时间
SFD2124
补间加减速时间
SFD2125
加减速模式
同 SFD955
SFD2126
最高速度限制低 16 位
SFD2127
最高速度限制高 16 位
SFD2128
起始速度低 16 位
SFD2129
起始速度高 16 位
SFD2130
终止速度低 16 位
SFD2131
终止速度高 16 位
SFD2132
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2133
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（第二套参数）
SFD2140
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2141
脉冲默认速度高 16 位
SFD2142
脉冲默认速度加速时间
SFD2143
脉冲默认速度减速时间
SFD2144
补间加减速时间
SFD2145
加减速模式
同 SFD955
SFD2146
最高速度限制低 16 位
SFD2147
最高速度限制高 16 位
SFD2148
起始速度低 16 位
SFD2149
起始速度高 16 位
SFD2150
终止速度低 16 位
SFD2151
终止速度高 16 位
SFD2152
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2153
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（第三套参数）
SFD2160
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2161
脉冲默认速度高 16 位
SFD2162
脉冲默认速度加速时间
SFD2163
脉冲默认速度减速时间
SFD2164
补间加减速时间
SFD2165
加减速模式
同 SFD955
SFD2166
最高速度限制低 16 位
SFD2167
最高速度限制高 16 位
SFD2168
起始速度低 16 位
SFD2169
起始速度高 16 位
SFD2170
终止速度低 16 位
SFD2171
终止速度高 16 位
SFD2172
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
附录 特殊软元件一览表
407
SFD2173
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（第四套参数）
SFD2180
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2181
脉冲默认速度高 16 位
SFD2182
脉冲默认速度加速时间
SFD2183
脉冲默认速度减速时间
SFD2184
补间加减速时间
SFD2185
加减速模式
同 SFD955
SFD2186
最高速度限制低 16 位
SFD2187
最高速度限制高 16 位
SFD2188
起始速度低 16 位
SFD2189
起始速度高 16 位
SFD2190
终止速度低 16 位
SFD2191
终止速度高 16 位
SFD2192
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2193
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
附录 4．外部中断端子一览
XG 系列 PLC 外部中断端子分配如下所示：
XG1 系列 16 点
输入端子
指针编号
禁止中断指令
上升中断
下降中断
X2
I0000
I0001
SM050
X3
I0100
I0101
SM051
X4
I0200
I0201
SM052
X5
I0300
I0301
SM053
X6
I0400
I0401
SM054