XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第123页
1 脉冲输出 117 3 ． 脉冲输出端口配置如下表： PLC 型号 脉冲路 数 脉冲输 出端口 最高输出频率 输出方式 输出形式 XG1-16T4 4 轴 Y0 、 Y1 、 Y2 、 Y3 全部 0~100K Hz 集电极开路方式 脉冲 + 方向 XG2-26T4 4 轴 Y0 、 Y1 、 Y2 、 Y3 全部 0~150K Hz 集电极开路方式 脉冲 + 方向 注意： ※ 1 ： PLC 可输出高达 200K Hz 的脉冲，但无…
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原点
回原点速度
起始频率终止频率
起始频率
爬行速度
无 Z 相捕捉
原点
回原点速度
起始频率终止频率
起始频率
爬行速度
Z相脉冲捕捉
有 Z 相捕捉
1． 机械回原点各输入点正负逻辑（常开/常闭有效）设置：
2． 机械回原点原点设置注意事项：
原点信号端子可以选择 PLC 本体上所有的输入点；但是如果选择的输入点为 PLC 上的外部中断端子，
则回机械原点的过程中都会按照中断进行处理，从而可以进一步的提高回机械原点的精度（如果使用 Z 相
回原点则无影响）；而选择的输入点为非 PLC 本体上的外部中断端子，会机械原点的过程中则会受到 PLC
扫描周期的影响（如果使用 Z 相回原点则无影响）。详细外部中断端子请参考本手册附录 4。
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3． 脉冲输出端口配置如下表：
PLC 型号
脉冲路
数
脉冲输
出端口
最高输出频率
输出方式
输出形式
XG1-16T4
4 轴
Y0、Y1、
Y2、Y3
全部
0~100KHz
集电极开路方式
脉冲+方向
XG2-26T4
4 轴
Y0、Y1、
Y2、Y3
全部
0~150KHz
集电极开路方式
脉冲+方向
注意：
※1：PLC 可输出高达 200KHz 的脉冲，但无法保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V 电源之
间接入约 500Ω电阻；
※2：使用定位指令时，脉冲方向端子可以在除脉冲输出端子以外所有晶体管输出端子中自由定义；
※3：脉冲输出端口晶体管响应时间 0.5us 以下，其余输出晶体管响应时间 0.2ms 以下；
※4：当脉冲输出端子不做脉冲输出时，也可作为脉冲方向端子使用。
4． 机械回原点指定输出旋转方向信号的软元件编号：
5． 回机械原点方向设置：
6． 归零清除 CLR 信号输出
归零清除CLR信号输出端子设定，是指当回机械原点结束后，立即输出一个输出信号，可以将此信号
给一些其它控制设备，以实现相互间的快速信息传送的目的。例如，当回机械原点结束后，立即输出CLR
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信号给伺服驱动器，以实现立即输出清除信号来清除伺服马达之Error Counter，最后将机械原点位置值拷
贝至目前位置，归零动作即算完成。参数配置表如下：
CLR信号延时时间是指回机械原点结束后输出的CLR信号的脉宽时间，单位为ms，范围0~32767（默
认20ms）。参数配置表如下：
回机械原点脉冲输出
CLR信号输出
CLR信号脉宽
回机械原点结束
CLR信号示意图
注意：
※1：CLR信号输出端子请使用PLC本体上输出端子。
※2：CLR 信号延时时间请勿设置过小，否则有可能由于 CLR 输出信号脉宽太窄导致伺服驱动器无法
正常接收。
1、当机械回原点 ZRN 指令启动时工作台处于区域 ② 时的情况：
工作台处于区域②时，可以细分为工作台处于原点和正限位之间、工作台处于正限位上和工作台超出
正限位位置区域三种情况。
动作分析