XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第392页
附录 特殊软元件一览表 386 SFD926 Z 相个数 SFD927 CLR 信号延 时时间 默认是 20 ，单 位： ms SFD928 砂轮半径（极坐 标） 低 16 位 SFD929 高 16 位 SFD930 软限位正极限值 低 16 位 SFD931 高 16 位 SFD932 软限位负极限值 低 16 位 SFD933 高 16 位 … Y0 （第一套参数） SFD950 脉冲默认速度 低 16 位 速度为 0 的时候 才…
附录 特殊软元件一览表
385
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0：正逻辑，1：负逻辑；默认为 0
Bit 2：启用软限位功能
0：不启用，1：启用；默认为 0
Bit 3：机械回原点方向
0：负向，1：正向；默认为 0
Bit 10~8：脉冲单位
Bit8：0：脉冲个数，1：当量
000：脉冲个数
001：微米
011：忽米
101：丝米
111：毫米
默认为 000
Bit15：插补坐标模式
0：十字坐标，1：极坐标；
默认为 0
SFD901
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD902
脉冲数/1 转低 16 位
SFD903
脉冲数/1 转高 16 位
SFD904
移动量/1 转低 16 位
SFD905
移动量/1 转高 16 位
SFD906
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD907
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD908
齿轮间隙正向补偿
SFD909
齿轮间隙负向补偿
SFD910
电气原点位置低 16 位
SFD911
电气原点位置高 16 位
SFD912
信号端子开关状态设置
Bit0：原点信号开关状态设置
Bit1：Z 相开关状态设置
Bit2：正极限开关状态设置
Bit3：负极限开关状态设置
0：常开（正逻辑），1：常闭（负逻辑）；默认为
0
SFD913
近点信号端子设定
SFD914
Z 相端子设定
Bit0~Bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD915
极限端子设定
Bit7~Bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~Bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD917
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~Bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD918
回归速度 VH 低 16 位
SFD919
回归速度 VH 高 16 位
SFD922
爬行速度 VC 低 16 位
SFD923
爬行速度 VC 高 16 位
SFD924
机械原点位置低 16 位
SFD925
机械原点位置高 16 位
附录 特殊软元件一览表
386
SFD926
Z 相个数
SFD927
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD928
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD929
高 16 位
SFD930
软限位正极限值
低 16 位
SFD931
高 16 位
SFD932
软限位负极限值
低 16 位
SFD933
高 16 位
…
Y0（第一套参数）
SFD950
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD951
脉冲默认速度高 16 位
SFD952
脉冲默认速度加速时间
SFD953
脉冲默认速度减速时间
SFD954
补间加减速时间
SFD955
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速
01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速
11：保留
Bit15~Bit2：保留
SFD956
最高速度限制低 16 位
SFD957
最高速度限制高 16 位
SFD958
起始速度低 16 位
SFD959
起始速度高 16 位
SFD960
终止速度低 16 位
SFD961
终止速度高 16 位
SFD962
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD963
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y0（第二套参数）
SFD970
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD971
脉冲默认速度高 16 位
SFD972
脉冲默认速度加速时间
SFD973
脉冲默认速度减速时间
SFD974
补间加减速时间
SFD975
加减速模式
同 SFD955
SFD976
最高速度限制低 16 位
SFD977
最高速度限制高 16 位
SFD978
起始速度低 16 位
SFD979
起始速度高 16 位
SFD980
终止速度低 16 位
SFD981
终止速度高 16 位
SFD982
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD983
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
附录 特殊软元件一览表
387
Y0（第三套参数）
SFD990
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD991
脉冲默认速度高 16 位
SFD992
脉冲默认速度加速时间
SFD993
脉冲默认速度减速时间
SFD994
补间加减速时间
SFD995
加减速模式
同 SFD955
SFD996
最高速度限制低 16 位
SFD997
最高速度限制高 16 位
SFD998
起始速度低 16 位
SFD999
起始速度高 16 位
SFD1000
终止速度低 16 位
SFD1001
终止速度高 16 位
SFD1002
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1003
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y0（第四套参数）
SFD1010
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1011
脉冲默认速度高 16 位
SFD1012
脉冲默认速度加速时间
SFD1013
脉冲默认速度减速时间
SFD1014
补间加减速时间
SFD1015
加减速模式
同 SFD955
SFD1016
最高速度限制低 16 位
SFD1017
最高速度限制高 16 位
SFD1018
起始速度低 16 位
SFD1019
起始速度高 16 位
SFD1020
终止速度低 16 位
SFD1021
终止速度高 16 位
SFD1022
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1023
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y1（公共参数）
SFD1030
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1031
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1032
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1033
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1034
移动量/1 转低 16 位
SFD1035
移动量/1 转高 16 位
SFD1036
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1037
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1038
齿轮间隙正向补偿
SFD1039
齿轮间隙负向补偿
SFD1040
电气原点位置低 16 位