XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第157页
1 脉冲输出 151 ★ 第一套参数—脉冲加减速模式 用于设置三 种脉冲加减速模 式。 ★ 第一套参数—补间加减速时间 用于设置补 间加减速时间。

1 脉冲输出
150
★ 第一套参数设置
★ 第一套参数—电机速度设置
用于设置最高速度、起始速度、终止速度。
★ 第一套参数—加减速斜率设置
用于设置默认速度、默认速度加速时间、默认速度减速时间。

1 脉冲输出
151
★ 第一套参数—脉冲加减速模式
用于设置三种脉冲加减速模式。
★ 第一套参数—补间加减速时间
用于设置补间加减速时间。

1 脉冲输出
152
★ 第一套参数—FOLLOW 参数设置
用于设置 FOLLOW 性能参数和前馈参数。
第 2~4 套参数与第 1 套参数相同,请参考第 1 套参数!配置好参数后将程序重新下载到 PLC 中,然
后断电重新上电即可生效。
1-4.输出端子接线及注意事项