XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第248页
2 运动控制 242 注意： （ 1 ）不同的指令，需要配置的系统参数块也不 同，详见 2-3-2 节和各指令具体说明。 （ 2 ）系统参数说明见 1-2- 1 节。 5 、配置完成， 点击“确定 ” ，在 SBLOCK 块中可看到生成的指 令概况： 6 、在梯形图中 生成所配置 的运动控制指令 ，输入驱动条件 ，一个完整的 运动控制指令就 完成了。
2 运动控制
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4、单击要使用的运动控制指令名称，弹出该指令的配置面板，如下图所示：
在“寄存器”栏下，双击可修改各点位置的寄存器地址和两轴的脉冲输出端子；
在“相对/绝对”栏下，双击可选择各点位置是相对模式还是绝对模式；
双击“参数”，可对轴 1、轴 2 的方向、速度、加减速时间等参数进行设置，如下图所示：
2 运动控制
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注意：
（1）不同的指令，需要配置的系统参数块也不同，详见 2-3-2 节和各指令具体说明。
（2）系统参数说明见 1-2-1 节。
5、配置完成，点击“确定”，在 SBLOCK 块中可看到生成的指令概况：
6、在梯形图中生成所配置的运动控制指令，输入驱动条件，一个完整的运动控制指令就完成了。
2 运动控制
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7、每次 M0 上升沿来临时，执行一次 BLOCK。
8、可以在 BLOCK 中插入多条运动控制指令，直线、圆弧均可，以完成不同的插补需求。
2-3．脉冲输出端口分配及参数说明
本节将会分别介绍 XG 系列各 PLC 脉冲输出端口分配，以及配置的各轴脉冲参数配置说明。
2-3-1．脉冲输出端口分配
在 XG 系列 PLC 的所有晶体管输出端子中，可以任意指定轴 1 和轴 2 的操作轴，其对应的方向端子也
可以任意指定。
XG1-16T4
输出端
Y0~Y3
Y4~Y7
作用分类
脉冲输出
方向输出