XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第393页
附录 特殊软元件一览表 387 Y0 （第三套参数） SFD990 脉冲默认速度 低 16 位 速度为 0 的时候 才用默认速度发 送脉冲 SFD991 脉冲默认速度 高 16 位 SFD992 脉冲默认速度加 速时间 SFD993 脉冲默认速度减 速时间 SFD994 补间加减速时间 SFD995 加减速模式 同 SFD955 SFD996 最高速度限制 低 16 位 SFD997 最高速度限制 高 16 位 SFD998 起始速度低…
附录 特殊软元件一览表
386
SFD926
Z 相个数
SFD927
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD928
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD929
高 16 位
SFD930
软限位正极限值
低 16 位
SFD931
高 16 位
SFD932
软限位负极限值
低 16 位
SFD933
高 16 位
…
Y0（第一套参数）
SFD950
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD951
脉冲默认速度高 16 位
SFD952
脉冲默认速度加速时间
SFD953
脉冲默认速度减速时间
SFD954
补间加减速时间
SFD955
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速
01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速
11：保留
Bit15~Bit2：保留
SFD956
最高速度限制低 16 位
SFD957
最高速度限制高 16 位
SFD958
起始速度低 16 位
SFD959
起始速度高 16 位
SFD960
终止速度低 16 位
SFD961
终止速度高 16 位
SFD962
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD963
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y0（第二套参数）
SFD970
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD971
脉冲默认速度高 16 位
SFD972
脉冲默认速度加速时间
SFD973
脉冲默认速度减速时间
SFD974
补间加减速时间
SFD975
加减速模式
同 SFD955
SFD976
最高速度限制低 16 位
SFD977
最高速度限制高 16 位
SFD978
起始速度低 16 位
SFD979
起始速度高 16 位
SFD980
终止速度低 16 位
SFD981
终止速度高 16 位
SFD982
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD983
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
附录 特殊软元件一览表
387
Y0（第三套参数）
SFD990
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD991
脉冲默认速度高 16 位
SFD992
脉冲默认速度加速时间
SFD993
脉冲默认速度减速时间
SFD994
补间加减速时间
SFD995
加减速模式
同 SFD955
SFD996
最高速度限制低 16 位
SFD997
最高速度限制高 16 位
SFD998
起始速度低 16 位
SFD999
起始速度高 16 位
SFD1000
终止速度低 16 位
SFD1001
终止速度高 16 位
SFD1002
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1003
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y0（第四套参数）
SFD1010
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1011
脉冲默认速度高 16 位
SFD1012
脉冲默认速度加速时间
SFD1013
脉冲默认速度减速时间
SFD1014
补间加减速时间
SFD1015
加减速模式
同 SFD955
SFD1016
最高速度限制低 16 位
SFD1017
最高速度限制高 16 位
SFD1018
起始速度低 16 位
SFD1019
起始速度高 16 位
SFD1020
终止速度低 16 位
SFD1021
终止速度高 16 位
SFD1022
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1023
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y1（公共参数）
SFD1030
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1031
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1032
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1033
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1034
移动量/1 转低 16 位
SFD1035
移动量/1 转高 16 位
SFD1036
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1037
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1038
齿轮间隙正向补偿
SFD1039
齿轮间隙负向补偿
SFD1040
电气原点位置低 16 位
附录 特殊软元件一览表
388
SFD1041
电气原点位置高 16 位
SFD1042
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1044
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1045
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1047
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1048
回归速度 VH 低 16 位
SFD1049
回归速度 VH 高 16 位
SFD1052
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1053
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1054
机械原点位置低 16 位
SFD1055
机械原点位置高 16 位
SFD1056
Z 相个数
SFD1057
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1058
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1059
高 16 位
SFD1060
软限位正极限值
低 16 位
SFD1061
高 16 位
SFD1062
软限位负极限值
低 16 位
SFD1063
高 16 位
…
Y1（第一套参数）
SFD1080
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1081
脉冲默认速度高 16 位
SFD1082
脉冲默认速度加速时间
SFD1083
脉冲默认速度减速时间
SFD1084
补间加减速时间
SFD1085
加减速模式
同 SFD955
SFD1086
最高速度限制低 16 位
SFD1087
最高速度限制高 16 位
SFD1088
起始速度低 16 位
SFD1089
起始速度高 16 位
SFD1090
终止速度低 16 位
SFD1091
终止速度高 16 位
SFD1092
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1093
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y1（第二套参数）
SFD1100
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1101
脉冲默认速度高 16 位
SFD1102
脉冲默认速度加速时间
SFD1103
脉冲默认速度减速时间
SFD1104
补间加减速时间
SFD1105
加减速模式
同 SFD955
SFD1106
最高速度限制低 16 位