XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第209页
1 脉冲输出 203 X0 X5 SM1000 X6 STOP Y0 K0 X1 停止控制 伺服准备 好 PULSE_1 正 在发出脉冲 标志 点动前 进控制 点动后 退控制 X10003 SM1000 GOON Y0 脉冲继续 PULSE_1 正 在发出脉冲 标志 由于样例程序中 所有的脉冲指令 使用的系统参 数块都为第一套 参数， 所以， 我们点 击 PLC 编程软件 左 边的工程栏中的 “脉冲配置参数 ” ，如下图： 将会打开如下…
1 脉冲输出
202
X5 SM1000 X6
M101
点动前
进控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
点动前进
运行中
( )
M101
点动后退运行中
( S )
S11
点动后退控制
STL S11
S11 M101
PLSF K-10000 K1 Y0
点动后退控制
点动后退
控制
点动后退运行中
SM1000
( R )
S11
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STLE
( S )
S20
X7 X10000 SM1000
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STL S20
SM1000
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
S20
PLSR HD0 HD50 K1 Y0
( R )
S20
正转定位控制
正转定位控制
正转定位控制
正转定位控制
STLE
( S )
S21
X10000 X7 SM1000
反转定位
控制
正转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
反转定位控制
STL S21
SM1000
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
S21
PLSR HD100 HD150 K1 Y0
( R )
S21
反转定位控制
反转定位控制
反转定位控制
STLE
//点动后退控制（选用第一套系
统参数块参数）
//正转定位控制（选用第一套系
统参数块参数）
//反转定位控制（选用第一套系
统参数块参数）
1 脉冲输出
203
X0 X5SM1000 X6
STOP Y0 K0
X1
停止控制
伺服准备
好
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动后
退控制
X10003 SM1000
GOON Y0
脉冲继续
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
由于样例程序中所有的脉冲指令使用的系统参数块都为第一套参数，所以，我们点击 PLC 编程软件左
边的工程栏中的“脉冲配置参数”，如下图：
将会打开如下窗口：
点击打开窗口中的“配置”选项，在下拉菜单中选择“Y0 轴”：
//脉冲停止发送控制（缓停）
//脉冲没有发送完，执行脉冲继续
将剩余的脉冲发送完
1 脉冲输出
204
在打开的参数配置表格中按如下进行配置（圈起来的参数指需要在默认参数下进行修改的参数）：
系统参数块配置一
系统参数块配置二