XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第243页
1 脉冲输出 237 HSD3 累计脉冲量高 16 位（脉 冲当量为单位 ） HSD4 累计脉冲量低 16 位（脉 冲个数为单位 ） PULSE_2 HSD5 累计脉冲量高 16 位（脉 冲个数为单位 ） HSD6 累计脉冲量低 16 位（脉 冲当量为单位 ） HSD7 累计脉冲量高 16 位（脉 冲当量为单位 ） HSD8 累计脉冲量低 16 位（脉 冲个数为单位 ） PULSE_3 HSD9 累计脉冲量高 16 位（脉 冲个数为单位…
1 脉冲输出
236
SD1060
当前段（表示第 n 段）
PULSE_4
SD1061
SD1062
当前次脉冲量低 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1063
当前次脉冲量高 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1064
当前次脉冲量低 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1065
当前次脉冲量高 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1066
当前输出频率低 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1067
当前输出频率高 16 位
（脉冲个数为单位）
SD1068
当前输出频率低 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1069
当前输出频率高 16 位
（脉冲当量为单位）
SD1070
脉冲错误信息
1：脉冲数据段配置错误
2：当量模式下，脉冲数/1 转，移动量/1 转
为 0
3：系统参数块号错误
4：脉冲参数块号超过最大限制
5：碰到正极限信号后停止
6：碰到负极限信号后停止
10：原点回归未设置原点信号
11：原点回归速度 VH 为 0
12：原点回归爬行速度 VC 为 0 或者 VC≥
VH
13：原点回归原点信号出错
15：Follow 性能参数≤0 或＞100
16：Follow 前馈补偿＜0 或＞100
17：Follow 乘系数和除系数比例≤0 或＞100
20：插补方向端子未设置或设置错误
21：插补默认最大速度为 0
22：圆弧插补数据错误
23：圆弧半径数据错误
24：三点圆弧数据错误
25：极坐标模式下，当前位置为(0, 0)点
26：控制块分配失败
SD1071
错误脉冲数据块号
高速脉冲特殊数据寄存器 HSD（掉电记忆）
编号
功能
说明
HSD0
累计脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
PULSE_1
HSD1
累计脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
HSD2
累计脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
1 脉冲输出
237
HSD3
累计脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
HSD4
累计脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
PULSE_2
HSD5
累计脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
HSD6
累计脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
HSD7
累计脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
HSD8
累计脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
PULSE_3
HSD9
累计脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
HSD10
累计脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
HSD11
累计脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
HSD12
累计脉冲量低 16 位（脉冲个数为单位）
PULSE_4
HSD13
累计脉冲量高 16 位（脉冲个数为单位）
HSD14
累计脉冲量低 16 位（脉冲当量为单位）
HSD15
累计脉冲量高 16 位（脉冲当量为单位）
2 运动控制
238
2 运动控制
XG 系列 PLC 具有运动控制功能，本章主要介绍快速定位、随动、直线插补、圆弧插补等运动控制指
令的用法以及运动控制参数，在章末还选用了几个程序示例供用户参考。
2-1．运动控制指令一览表
以下运动控制指令适用于 XG 系列 PLC。
2-1．运动控制指令一览表
2-2．运动控制指令的书写方法
2-3．脉冲输出端口分配及参数说明
2-4．运动控制指令
2-5．硬件接线及注意事项
2-6．样例说明