XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第260页
2 运动控制 254 快速定位（极坐 标）指令 。该指令只能 在 BLOCK 功能块 中使用，具体 用法见 2-2 节。 快速定位 [ DR VR] 16 位指令 - 32 位指令 DR VR 执行条件 上升 / 下降沿 线圈触发 适用机型 XG1 、 XG2 固件要求 - 软件要求 - 2 、操作数 操作数 作用 类型 S0 指定 X 轴的目标位置 双字， 32 位 S1 指定 Y 轴的目标位置 双字， 32 位 D0 指定 X 轴的…
2 运动控制
253
脉冲参数配置表三
脉冲参数配置表四
2-4-2．快速定位（极坐标）[DRVR]
1、指令概述
2 运动控制
254
快速定位（极坐标）指令。该指令只能在 BLOCK 功能块中使用，具体用法见 2-2 节。
快速定位[DRVR]
16 位指令
-
32 位指令
DRVR
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S0
指定 X 轴的目标位置
双字，32 位
S1
指定 Y 轴的目标位置
双字，32 位
D0
指定 X 轴的脉冲输出端口
位
D1
指定 Y 轴的脉冲输出端口
位
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD；DM 表示 DM DHM；
DS 表示 DS DHS；M 表示 M HM SM；S 表示 S HS； T 表示 T HT；C 表示 C HC。
4、参数设置
相关参数
设置
备注
终点位置
可自由指定寄存器地址
必须设置
相对/绝对
相对：以上一个位置为参照；绝对：以原点为参照
必须设置
轴 1 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 2 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 1 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
轴 2 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
脉冲单位
在轴 1 的系统参数中设定
必须设置
默认速度
在轴 1 的系统参数的第 1 套参数中设定
必须设置
加速时间
在轴 1 的系统参数的第 1 套参数中设定
可不设置
减速时间
在轴 1 的系统参数的第 1 套参数中设定
可不设置
《指令形式》
SBLOCK 顺序功能块1
M0
SBLOCKE
G指令
快速定位（极坐标）指令是指一个轴为旋转轴，将工件安装在旋转轴上旋转，另一个轴为垂直于旋转
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
D0
●
D1
●
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
S0
●
●
●
●
S1
●
●
●
●
字软
元件
功能和动作
2 运动控制
255
轴的前进后退进给轴；当旋转轴带动工件旋转的过程中，进给轴通过前进后退加工旋转工件要加工的轨迹。
运动的轨迹可以包括直线、圆弧；可应用于加工以及磨削等设备。
双击“G 指令”，弹出“DRVR 快速定位（极坐标）”指令的配置面板，设置如下图：
2-4-3．直线插补[LIN]
直线插补有三种模式，以下将一一介绍用法。
模式 1：LIN 直线
1、指令概述
直线插补指令，按照设置的脉冲默认速度运行。该指令只能在 BLOCK 功能块中使用，具体用法见 2-2
节。
直线插补[LIN]
16 位指令
-
32 位指令
LIN
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2