XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第207页
1 脉冲输出 201 X4 SM1000 S0 SM1000 原点回 归控制 PULSE_1 正 在发出脉冲 标志 PULSE_1 正 在发出脉冲 标志 ( S ) S0 机械回原点 STL S0 机械回原点 S0 ZRN K1 Y0 机械回原点 ( R ) S0 机械回原点 STLE X6 SM1000 X5 M100 点动后 退控制 PULSE_1 正 在发出脉冲 标志 点动前 进控制 点动前进 运行中 ( ) M100 点动前进运…
1 脉冲输出
200
选择好模式后，点击配置界面中的“添加”按钮，添加正转的两段连续脉冲参数；配置好后点击“写
入 PLC”按钮，将设定的脉冲参数写入 PLC 中，如下图所示：
注意：请注意“占用空间”显示的实时占用寄存器的范围是多少，由于 PLSR 脉冲指令给定的脉冲参
数数据起始地址范围为 HD100~HD129，系统参数块地址范围为 HD150~HD153，所以实时占用的寄存器
地址都没有超出范围；如果超出范围会导致脉冲发送错误！
下载完程序后，将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位（X10001）与负限位（X10002）在 ZRN、PLSF、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会起作用。
例 2：根据下图运行，采用多段绝对模式定位方式进行定位。
10000Hz
500Hz
原点
20000Hz
(150000,0)
500Hz
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
500Hz
(50000,0)
20000Hz
(100000,0)
首先，编写梯形图程序，如下：
1 脉冲输出
201
X4
SM1000
S0 SM1000
原点回
归控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
( S )
S0
机械回原点
STL S0
机械回原点
S0
ZRN K1 Y0
机械回原点
( R )
S0
机械回原点
STLE
X6 SM1000 X5
M100
点动后
退控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动前进
运行中
( )
M100
点动前进运行中
( S )
S10
点动前进控制
STL S10
S10 M100
PLSF K-10000 K1 Y0
点动前进控制
点动前进
控制
点动前进运行中
SM1000
( R )
S10
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STLE
//机械回原点指令（选用第一套
系统参数块参数）
//点动前进控制（选用第一套系
统参数块参数）
1 脉冲输出
202
X5 SM1000 X6
M101
点动前
进控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
点动前进
运行中
( )
M101
点动后退运行中
( S )
S11
点动后退控制
STL S11
S11 M101
PLSF K-10000 K1 Y0
点动后退控制
点动后退
控制
点动后退运行中
SM1000
( R )
S11
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STLE
( S )
S20
X7 X10000 SM1000
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
STL S20
SM1000
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
S20
PLSR HD0 HD50 K1 Y0
( R )
S20
正转定位控制
正转定位控制
正转定位控制
正转定位控制
STLE
( S )
S21
X10000 X7 SM1000
反转定位
控制
正转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
反转定位控制
STL S21
SM1000
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
S21
PLSR HD100 HD150 K1 Y0
( R )
S21
反转定位控制
反转定位控制
反转定位控制
STLE
//点动后退控制（选用第一套系
统参数块参数）
//正转定位控制（选用第一套系
统参数块参数）
//反转定位控制（选用第一套系
统参数块参数）