XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第23页
1 脉冲输出 17 频率 1000 2000 3000 时间 t ms X0 X1 0 脉冲发送波形图 ※ 4 ： 当外部 EXT 信号触发较晚时， 刚好处于脉冲段 的减速段， 则 直接从 E XT 信号触发的当前位置 直接加速 开始第 2 段脉冲，同 理直接从 EXT 信号触发的当前位置直接加速 开始第 3 段脉冲， 如下图所示： 频率 1000 2000 3000 时间 t ms X0 X1 0 脉冲发送波形图 EXT 信号或者…
1 脉冲输出
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频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
X2
0
脉冲发送波形图
【注】：
※1：加减速时间可在参数表中配置，系统参数块中将会做详细说明。
※2：当外部EXT信号触发很早时，刚好处于脉冲段的加速段，则直接从EXT信号触发的当前位置直接加速
开始第2段脉冲，同理直接从EXT信号触发的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
X2
0
脉冲发送波形图
※3：当外部EXT信号触发很晚时，直到当前脉冲段脉冲发送结束后才来，则需要等待EXT信号触发后加速
开始下一段脉冲，如下图所示：
1 脉冲输出
17
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
0
脉冲发送波形图
※4：当外部EXT信号触发较晚时，刚好处于脉冲段的减速段，则直接从EXT信号触发的当前位置直接加速
开始第2段脉冲，同理直接从EXT信号触发的当前位置直接加速开始第3段脉冲，如下图所示：
频率
1000
2000
3000
时间 t
ms
X0
X1
0
脉冲发送波形图
EXT 信号或者脉冲发送完成（H05）
位信号到来（OFF->ON），或者脉冲发送完成，都跳转到指定段。
当前脉冲段开始发送脉冲后，如果在当前段脉冲数发送结束前，外部位信号触发动作（OFF->ON），
则立即跳转到指定下一指定段脉冲，否则等到当前段的脉冲发送结束时，也会立即跳转到指定下一指定段
脉冲（即表示配置好的脉冲段将会按照脉冲发送完成的模式发脉冲，但是当前段脉冲在发送的过程中有
EXT外部信号触发，则会立即放弃本段剩余脉冲，立即跳转到下一指定脉冲段开始发脉冲）。
例如如下配置：
1 脉冲输出
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多段脉冲输出配置表
EXT外部信号X0在第1段（频率1000Hz，2000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效；EXT外部信号X1在
第2段（频率2000Hz，4000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效；EXT外部信号X2在第3段（频率3000Hz，
6000个脉冲数）发送脉冲的过程中有效。
（B）等待寄存器类型及编号：
常数（H00）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为常数，范围：K0~K2147483647；例如K2、K6、K3000等。
D（H01）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为D（普通数据寄存器）的编号；例如D0、D200等。
HD（H02）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HD（断电记忆数据寄存器）的编号；例如HD0、HD200等。
FD（H03）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为FD（FLASH擦写数据寄存器）的编号；例如FD0、FD200等。
X（H04）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为X（输入信号）的编号，如果该位信号对应为外部中断端子，
则由外部中断信号触发（响应时间更快）；例如X0、X6等。
M（H05）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为M（普通内部线圈）的编号；例如M0、M200等。
HM（H06）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HM（断电记忆内部线圈）的编号；例如HM0、HM200等。
（C）跳转寄存器类型及编号：
常数（H00）
则S0+N*10+8（双字）寄存器里面的值为常数; 范围：K0~K100；例如K2、K6等。
D（H01）
则S0+N*10+8（双字）寄存器里面的值为D（普通数据寄存器）的编号；例如D0、D200等。
HD（H02）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为HD（断电记忆数据寄存器）的编号；例如HD0、HD200等。
FD（H03）
则S0+N*10+5（双字）寄存器里面的值为FD（FLASH擦写数据寄存器）的编号；例如FD0、FD200等。