XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第273页
2 运动控制 267 * 注： D 表示 D HD ； TD 表示 TD HTD ； CD 表示 CD HCD HSCD HSD ； DM 表示 DM DHM ； DS 表示 DS DHS ； M 表示 M HM SM ； S 表示 S HS ； T 表示 T HT ； C 表示 C HC 。 4 、参数设置 相关参数 设置 备注 终点位置 根据相对 / 绝 对模式来确定 终点位置 必须设置 圆心位置 根据起点位置和 终点位置来确定 圆…
2 运动控制
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2-4-4．顺圆弧[CW]
顺圆弧插补 CW 主要是通过圆弧的当前位置、目标位置以及圆心坐标顺时针来确定一段圆弧，如下图
所示：
圆心
X轴
Y轴
0
当前位置
目标位置
圆心坐标
通过上图可知，当需要画出一个整圆时，只需要将目标位置设定为当前位置即可。顺圆弧插补 CW 有
三种模式，以下将一一介绍用法。
模式 1：CW 顺圆弧
1、指令概述
顺圆弧插补指令，按照设置的默认速度运行。该指令只能在 BLOCK 功能块中使用，具体用法见 2-2
节。
顺圆弧插补[CW]
16 位指令
-
32 位指令
CW
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S0
指定轴 1 的终点位置
双字，32 位
S1
指定轴 2 的终点位置
双字，32 位
S2
指定轴 1 的圆心位置（总是相对于起点坐标）
双字，32 位
S3
指定轴 2 的圆心位置（总是相对于起点坐标）
双字，32 位
D0
指定轴 1 的脉冲输出端口
位
D1
指定轴 2 的脉冲输出端口
位
3、适用软元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
S0~S3
●
●
●
●
字软
元件
2 运动控制
267
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD；DM 表示 DM DHM；
DS 表示 DS DHS；M 表示 M HM SM；S 表示 S HS； T 表示 T HT；C 表示 C HC。
4、参数设置
相关参数
设置
备注
终点位置
根据相对/绝对模式来确定终点位置
必须设置
圆心位置
根据起点位置和终点位置来确定圆心位置
必须设置
相对/绝对
相对：以上一个位置为参照；绝对：以原点为参照
必须设置
轴 1 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 2 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 1 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
轴 2 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
脉冲单位
脉冲个数或当量模式均可，在轴 1 的系统参数中设定
必须设置
脉冲默认速度
在轴 1 的系统参数的第 2 套参数中指定
必须设置
加速时间
在轴 1 的系统参数的第 2 套参数中指定
可不设置
减速时间
在轴 1 的系统参数的第 2 套参数中指定
可不设置
《指令形式》
SBLOCK 顺序功能块1
M0
SBLOCKE
G指令
当执行圆弧插补 CW 指令（模式一）时，两轴将会以合成的最高速度运行。如下图所示：
圆心
X轴
Y轴
0
当前位置
目标位置
圆心坐标
CW 顺圆弧插补
参数配置如下图所示：
双击“G 指令”，弹出“CW 顺圆弧”指令的配置面板，设置如下图：
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
D0~D1
●
位软
元件
功能和动作
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指令配置图
Y0 轴系统参数设置图（1）
Y0 轴系统参数设置图（2）