XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第161页
1 脉冲输出 1 55 请在可编程控制 器的外部设置安 全回路， 以便在出现外部电源 异常、 可编程 控制器故障 等情况时，也能 确保整个系统在 安全状态下运 行。误动作、误 输出有可能会 导致事故发 生。 1. 请务必在可编程控制 器的外部设置紧 急停止回路 、 保护回路、 防止正反转等 相反动作同 时进行的互锁回 路、定位上下限 等防止机械破 损的互锁回路等 。 2. 当可编程控制器 CPU 通过看门狗定时器出 错等的自诊断功 能检…
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晶体管输出（Y0、Y1、Y2、Y3）
※：可控制 4 轴伺服电机或者步进电机。
1-4-2．脉冲输出性能规格
脉冲输出性能规格如下表所示：
参数名称
XG1-16T4
XG2-26T4
控制轴数
独立 4 轴
插补功能
支持
输出方式
集电极开路方式
输出形式
脉冲+方向
最大频率
100KHz
加减速处理
直线加减速+S 型曲线加减速+正弦曲线加减速
控制单位
脉冲、1mm、0.1mm、0.01mm、1um
定位范围
-2147483648~2147483647（脉冲）
编程语言
梯形图
手脉连接
支持
注意：PLC 可以输出高达 200KHz 的高速脉冲，但不能保证所有伺服都正常运行，请在输出端和 24V
电源之间接入约 500Ω电阻。
1-4-3．定位控制接线以及布线注意事项
>>>>> 设计注意事项 <<<<<
危险！
伺服电机或者
步进电机
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请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障
等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。
1. 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同
时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
2. 当可编程控制器 CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出
变为 OFF。此外，当发生了可编程控制器 CPU 不能检测出的输入输出控制部分等的异常
时，输出控制有时候会失效。
此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
3. 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是
一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及
结构。
注意！
1. 控制线请勿与主回路或动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。
原则上请离开100mm以上或者远离主回路。否则会因噪音引起误动作。
2. 使用时，请确保内置编程接口、电源连接器、输入输出连接器不受外力。
否则会导致断线以及故障。
>>>>> 接线注意事项 <<<<<
危险！
1. 进行安装、接线等作业时， 请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。
否则有触电、产品损坏的危险。
2. 在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。
否则有触电的危险性。
注意！
1. AC 电源的配线请与基本单元手册记载的专用端子连接。
如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子，可编程控制器将被烧毁。
2. DC 电源的配线请与基本单元手册记载的专用端子连接。
如果将AC电源连接到直流的输出输入端子及DC电源端子，可编程控制器将被烧毁。
3. 请不要在外部对空端子进行配线。
有可能会损坏产品。
4. XG 系列基本单元的接地端子请使用 2mm
2
以上的电线进行 D 种接地(接地电阻:100Ω以
下)。
但是，请勿与强电流共同接地(参照《XG系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》)。
5. 在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器的通风孔
内。
否则有可能导致火灾、故障及误动作。
6. 使用时，请确保输入输出连接器不受外力。
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否则会导致断线以及故障。
7. 输入输出电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。
接触不良会导致误动作。
8. 对 XG 系列基本单元以及 XG 系列扩展设备的端子排型产品进行接线时，请遵照以下的注
意事项操作。
否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品。
--请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。
--紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。
>>>>> 启动维护保养时的注意事项 <<<<<
危险！
1. 在通电时请勿触碰到端子。
否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。
2. 进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。
如果在通电的状态下进行操作，则有触电的危险。
3. 要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN、STOP 等操作前，请务必先熟读手册，
在充分确认安全的情况下方可进行操作。
操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
注意！
1. 请勿擅自拆解、改动产品。
否则有可能引起故障、误动作、火灾。
2. 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。
否则有可能引起故障、误动作。
3. 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。
否则有可能引起故障、误动作。
--外围设备、扩展功能板、特殊适配器、
--输入输出扩展模块、网络模块等。
1-4-4．伺服放大器（驱动单元）侧的设定
可编程控制器侧的脉冲输出形式
XG 系列 PLC 的脉冲输出类型全部为集电极开路信号（脉冲+方向），如下图所示：