XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第13页
1 脉冲输出 7 1-2. 脉冲输 出的种类与指令应用 1-2-1 ．脉冲参数介 绍及配置方法 XG 系列 PLC 在使用脉冲 输出功能时， 需要分别配置脉冲数据 、 用户参数块 、 系统参数块。 由于参数 较多，故本节将 重点介绍这些参数的含义和配置方法 。在后续具 体指令中不再 重复介绍这些参 数的含义。 现以多段脉冲输 出 PLSR 指令来说明各参数的 的基本功能。 PLSR 的基本 指令形式如下 所示： PL SR HD 0 H…
1 脉冲输出
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Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
【注】：
※1：脉冲方向端子在脉冲发送完后会保持原脉冲的方向端子状态，即当原脉冲正向发送，脉冲方向端子为
ON 状态，当脉冲发送完毕后，方向端子仍然会保持 ON 的状态；如果下次执行的脉冲指令带有方向端子，脉冲
指令会在发送脉冲之前自动对脉冲方向端子进行控制；如果下次执行的脉冲指令不带有方向端子，用户可以在
程序中通过程序手动控制脉冲方向端子的状态。
※2：脉冲输出端子在脉冲发送过程中 LED 指示灯显示微亮，是由于脉冲输出端子输出脉冲时是占空比为
50%的方波，一个脉冲周期一半时间 ON 一半时间 OFF，所以脉冲输出的 LED 指示灯也是一半时间亮一半时间
不亮，从而显示出微亮。
※3：脉冲输出端子 Yn 在发送脉冲的过程中，软元件 Yn 在上位机软件上监控会置 ON，当脉冲发送完成时
置 OFF。
步进电机
驱动器
1 脉冲输出
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1-2. 脉冲输出的种类与指令应用
1-2-1．脉冲参数介绍及配置方法
XG 系列 PLC 在使用脉冲输出功能时，需要分别配置脉冲数据、用户参数块、系统参数块。由于参数
较多，故本节将重点介绍这些参数的含义和配置方法。在后续具体指令中不再重复介绍这些参数的含义。
现以多段脉冲输出 PLSR 指令来说明各参数的的基本功能。
PLSR 的基本指令形式如下所示：
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
S1·
S2·
D·
Y0
S0·
PLSR 指令在软件中的配置，可通过单击“ ”图标下的脉冲配置，也可以右键点击梯形图中的 PLSR
指令，配置界面如下图所示：
主要配置项的功能如下表：
配置项
功能
指定脉冲数据参数块地址，占用【S0】~【S0+N*10+8】（双字，N 为脉冲
段数），用于存放脉冲总段数、每段脉冲的脉冲频率和脉冲个数、等待条件
及寄存器类型和编号、跳转寄存器类型及编号等
指定用户参数地址块，占用【S1】~【S1+2】（双字），用于存放模式（相
对、绝对）、起始执行段数
表示选用哪一套系统参数，每个脉冲输出端子最多可设置 4 套参数，默认
为 K1 （即第 1 套参数）
相对、绝对可选，默认为相对模式
指定 PLSR 从哪一段脉冲开始执行，默认为 0 时，表示从第 1 段开始
用于设定系统参数，系统参数存放在特殊 Flash 寄存器 SFD900~SFD2193
中，总共可设定 10 个脉冲输出端子的各 4 套系统参数
1 脉冲输出
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1-2-1-1. 脉冲数据参数块（S0）
脉冲数据参数在 S0 为首的地址块中设定，具体参数介绍如下表：
数据起始地址（S0）说明：
地址
内容
备注
S0+0（双字）
脉冲总段数（1~100）
S0+2（8 个字）
保留（8 word）
S0+10（双字）
第 1 段脉冲频率
第 1 段
S0+12（双字）
第 1 段脉冲个数
S0+14
高 8 位：【等待条件】（指定何时发送下一段脉冲）
H00：脉冲发送完成（“H”表示 16 进制数）
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
低 8 位：【等待条件寄存器类型】（与【等待条件】配合使用）
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
H05：M
H06：HM
S0+15（双字）
【常数值/寄存器编号（等待条件）】，与【等待条件】、【等待条件寄存器
类型】配合使用
S0+17
低 8 位：【跳转寄存器类型】（指定要发送的下一段脉冲段号）
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
S0+18（双字）
【常数值/寄存器编号（跳转寄存器）】，与【跳转寄存器类型】配合使用
……
……
……
S0+N*10+0（双字）
第 N 段脉冲频率
第 N 段
S0+N*10+2（双字）
第 N 段脉冲个数
S0+N*10+4
等待条件，等待条件寄存器类型
S0+N*10+5（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件）
S0+N*10+7
跳转寄存器的类型
S0+N*10+8（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器）
【注】：
※1：脉冲频率是正数（≥0），数值变大为加速，数值变小为减速，与脉冲方向无关系；
※2：脉冲个数可设正数或者负数，当设定为负数时表示反向发脉冲。
（A）等待条件（【S0+14】高 8 位）：
用于指定何时进入下一段脉冲输出。
脉冲发送完成（H00）
执行完本段的设定脉冲个数后，立即跳转到后面指定的脉冲段。