XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第259页
2 运动控制 253 脉冲参数配置表三 脉冲参数配置表四 2-4-2 ．快速定位（极坐标 ） [DRVR ] 1 、指令概述
2 运动控制
252
脉冲参数配置表四
轴 2（Y1）参数配置如下：
脉冲参数配置表一
脉冲参数配置表二
2 运动控制
253
脉冲参数配置表三
脉冲参数配置表四
2-4-2．快速定位（极坐标）[DRVR]
1、指令概述
2 运动控制
254
快速定位（极坐标）指令。该指令只能在 BLOCK 功能块中使用，具体用法见 2-2 节。
快速定位[DRVR]
16 位指令
-
32 位指令
DRVR
执行条件
上升/下降沿线圈触发
适用机型
XG1、XG2
固件要求
-
软件要求
-
2、操作数
操作数
作用
类型
S0
指定 X 轴的目标位置
双字，32 位
S1
指定 Y 轴的目标位置
双字，32 位
D0
指定 X 轴的脉冲输出端口
位
D1
指定 Y 轴的脉冲输出端口
位
3、适用软元件
*注：D 表示 D HD ；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD；DM 表示 DM DHM；
DS 表示 DS DHS；M 表示 M HM SM；S 表示 S HS； T 表示 T HT；C 表示 C HC。
4、参数设置
相关参数
设置
备注
终点位置
可自由指定寄存器地址
必须设置
相对/绝对
相对：以上一个位置为参照；绝对：以原点为参照
必须设置
轴 1 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 2 脉冲输出口
任意指定脉冲输出点
必须设置
轴 1 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
轴 2 方向端口
任意指定空闲的输出点，在系统参数中设定
必须设置
脉冲单位
在轴 1 的系统参数中设定
必须设置
默认速度
在轴 1 的系统参数的第 1 套参数中设定
必须设置
加速时间
在轴 1 的系统参数的第 1 套参数中设定
可不设置
减速时间
在轴 1 的系统参数的第 1 套参数中设定
可不设置
《指令形式》
SBLOCK 顺序功能块1
M0
SBLOCKE
G指令
快速定位（极坐标）指令是指一个轴为旋转轴，将工件安装在旋转轴上旋转，另一个轴为垂直于旋转
操作数
系统
X
Y
M
*注
S
*注
T
*注
C
*注
Dn.m
D0
●
D1
●
位软
元件
操作数
系统
常数
模块
D
*注
FD
TD
*注
CD
*注
DX
DY
DM
*注
DS
*注
K /H
ID
QD
S0
●
●
●
●
S1
●
●
●
●
字软
元件
功能和动作