XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第63页
1 脉冲输出 57 名称 频率设定值（ Hz ） 脉冲数设定值 第 2 段脉冲 200 1000 第 3 段脉冲 2000 6000 加减速 每 100ms 频率变化 1000 Hz （ 1 ）脉冲发送 波形图 t 0 频率 200 1000 2000 （ 2 ）脉冲指令 PLSR HD 0 HD 100 K1 RST M0 M0 SM 1000 Y0 （ 3 ）上位机软 件配置方法 脉冲段配置 脉冲配置参数
1 脉冲输出
56
Tu：脉冲上升/下降段时间（Tu = (V-VB) / K , K 为上升下降斜率 ）。
（5）最后一段脉冲
Vb
Vm
Ve
Vm
Vb
Ve
1 2
3
1
2
3
最后一段脉冲：由上升/下降段和平稳段和上升/下降段，共 3 部分组成。
（6）脉冲个数为 0 段
如果当前段脉冲频率为 0 或者脉冲个数为 0，则按照脉冲默认速度发送脉冲。
（7）动态修改当前脉冲频率
非最后一段
脉冲个数足够多的情况 脉冲个数较少的情况
用户设定当前目标频率
前一时刻用户设定目标频率
当用户改变当前脉冲频率的后，按照上升下降斜率加减速到目标频率。
最后一段
目标频率更改
用户设定当前目标频率
前一时刻用户设定目标频率
当用户改变当前脉冲频率后，PLC 重新计算脉冲曲线，然后按照新的脉冲曲线形状发送。
1-2-2-2. 指令用法举例
1）例 1
现需要发送连续的 3 段脉冲，脉冲端子为 Y0，脉冲方向端子为 Y2，每段的脉冲频率、脉冲数与加减
速如下表所示：
名称
频率设定值（Hz）
脉冲数设定值
第 1 段脉冲
1000
2000
1 脉冲输出
57
名称
频率设定值（Hz）
脉冲数设定值
第 2 段脉冲
200
1000
第 3 段脉冲
2000
6000
加减速
每 100ms 频率变化 1000Hz
（1）脉冲发送波形图
t
0
频率
200
1000
2000
（2）脉冲指令
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
Y0
（3）上位机软件配置方法
脉冲段配置
脉冲配置参数
1 脉冲输出
58
脉冲配置参数一
脉冲配置参数二
脉冲配置参数三