XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第64页
1 脉冲输出 58 脉冲配置参数一 脉冲配置参数二 脉冲配置参数三
1 脉冲输出
57
名称
频率设定值（Hz）
脉冲数设定值
第 2 段脉冲
200
1000
第 3 段脉冲
2000
6000
加减速
每 100ms 频率变化 1000Hz
（1）脉冲发送波形图
t
0
频率
200
1000
2000
（2）脉冲指令
PLSR HD0 HD100 K1
RST M0
M0
SM1000
Y0
（3）上位机软件配置方法
脉冲段配置
脉冲配置参数
1 脉冲输出
58
脉冲配置参数一
脉冲配置参数二
脉冲配置参数三
1 脉冲输出
59
脉冲配置参数四
脉冲数据地址分配如下表：
地址
说明
数值
HD0（双字）
脉冲总段数（1~100）
3
HD2（8 个字）
保留
0
HD10（双字）
脉冲频率（#1）
1000
HD12（双字）
脉冲个数（#1）
2000
HD14
bit15~bit8：等待条件（#1）
H00：脉冲发送完成
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
bit7~bit0：等待条件寄存器类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
H05：M
H06：HM
0
HD15（双字）
常数值/寄存器编号（等待条件的）（#1）
0
HD17
bit7~bit0：跳转寄存器的类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
0
HD+18（双字）
常数值/寄存器编号（跳转寄存器的）（#1）
0
HD+20（双字）
脉冲频率（#2）
200
HD+22（双字）
脉冲个数（#2）
1000
HD+24
等待条件，等待条件寄存器类型（#2）
0
HD+25（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#2）
0
HD+27
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#2）
0
HD+28（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#2）
0