XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第94页
1 脉冲输出 88 【注】 ： ※ 1 ： 加减速时间与 默认速度构成加减速时 间的斜率。例如默认速度为 1000H z ， 加减速时间为 10ms ， 即频 率每变化 1000H z 需要 10 m s ，直到变 为设定速度为止。 ※ 2 ： 第 1-4 套参数不可频繁修改，需频繁修改或在触 摸屏上设置加减速时间 ， 请使用第 0 套参数，参数地 址可在软件中查看。
1 脉冲输出
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用户设定斜率K
V0
用户设定斜率K
V1
用户设定斜率K
脉冲输出方向端子由系统参数指定（详见 1-2-1-3 节的脉冲方向设置）。
脉冲输出方向（即电机正反转）由设定的脉冲频率数值的正负决定，当脉冲频率设定值为正值时正向
脉冲输出，当脉冲频率设定值为负值时反向脉冲输出。
当 S0 值为 0 的时候，PLSF 停止脉冲输出。
根据用户设定的当前脉冲输出频率，按照脉冲上升下降斜率动态调节脉冲输出曲线；如果用户设置脉
冲频率为 0，则脉冲将会停止输出，直到脉冲频率设定值为非 0 数值开始按照设定频率发送脉冲。
6）指令的添加及配置
（1）PLSF 指令写法如下：
PLSF HD0 K1
S0.
S1.
M0
Y0
D.
RST M0
SM1000
（2）写程序并下载后，在指令上右击，选择“PLSF 指令参数配置”，打开指令配置框。
（3）根据指令在公共参数中配置方向端子，对应参数块中配置加减速时间。该例子使用第 1 套参数，
即在第一套参数中配置加减速时间。
1 脉冲输出
88
【注】：
※1：加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为 1000Hz，加减速时间为 10ms，即频
率每变化 1000Hz 需要 10ms，直到变为设定速度为止。
※2：第 1-4 套参数不可频繁修改，需频繁修改或在触摸屏上设置加减速时间，请使用第 0 套参数，参数地
址可在软件中查看。
1 脉冲输出
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7）切换模式分析
（A）脉冲默认速度加减速时间为 0
脉冲频率直接按照用户设定频率跳变，如下图所示：
（B）脉冲默认速度加减速时间不为 0
1）用户设定新频率的时刻脉冲处于平稳段，则按照设定斜率走斜坡信号切换到设定频率，如
下图所示：
设定目标频率为V0
V0
V1
设定目标频率为V1 设定目标频率为0
2）用户设定新频率的时刻脉冲处于非平稳段，则按照设定斜率走斜坡信号切换到设定频率（当
前设定频率>前一次的设定频率，则以当前设定频率为目标），如下图所示：
V0
V1
V2
V3