XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第26页
1 脉冲输出 20 的段数开始执行 ，而并非一定从 第 1 段开始执 行） 。 【注】 ： 设置为 0 或 1 时，都是从第 1 段开 始执行。如下 图： 例如： 现在脉冲配置 表中配置 3 段脉 冲，第 1 段脉冲 频率为 1000Hz ，脉冲数为 2 000 个；第 2 段脉 冲频率 为 2000Hz ， 脉冲数为 4000 个； 第 3 段脉冲频率为 3000Hz ， 脉冲数为 6000 个； 起始执行段数设定 为 2 ； 如下图…
1 脉冲输出
19
【注】：
※1：无论是常数还是寄存器，数值范围为K0~K100。
※2：此参数表示当前脉冲段脉冲结束后，将要跳转到指定的下一个脉冲段；例如：当前数值为K6（常数
或者寄存器）时，脉冲发送结束后立即跳转到第6段脉冲。
※3：如果跳转常数或者寄存器值为0，表示默认跳转到配置表顺序的下一段脉冲；如果是最后一段脉冲的
跳转常数或寄存器为0，则表示结束脉冲输出。
※4：如果跳转常数或者寄存器值为自己本身的数值，则将会无限循环发送当前段的脉冲。
1-2-1-2. 脉冲用户参数块（S1）
脉冲用户参数块在 S1 为首的地址块中设定，参数介绍如下表：
脉冲用户参数块起始地址（S1）：
地址
内容
S1+0（双字）
脉冲相对/绝对模式（0：相对；1：绝对）*
1
S1+2（双字）
脉冲起始执行段数（1~100）*
2
（A）相对/绝对模式
S1+0（双字）用来设定脉冲配置的参数为相对模式还是绝对模式，默认为相对模式。如下图：
举例：现需要连续发送3段脉冲，第1段脉冲频率为1000Hz，脉冲数为2000个；第2段脉冲频率为2000Hz，
脉冲数为4000个；第3段脉冲频率为3000Hz，脉冲数为6000个；脉冲配置表相对、绝对模式分别如下图：
相对模式配置表
绝对模式配置表
（B）起始执行段数
脉冲起始执行段数，用于指令脉冲从哪一段开始执行（即脉冲指令执行时从脉冲起始执行段数所设定
1 脉冲输出
20
的段数开始执行，而并非一定从第1段开始执行）。
【注】：设置为0或1时，都是从第1段开始执行。如下图：
例如：现在脉冲配置表中配置3段脉冲，第1段脉冲频率为1000Hz，脉冲数为2000个；第2段脉冲频率
为2000Hz，脉冲数为4000个；第3段脉冲频率为3000Hz，脉冲数为6000个；起始执行段数设定为2；如下图
所示：
多段脉冲输出配置表
当 PLSR 指令开始执行时，将会按照 2000Hz 的频率先发送第 2 段 4000 个脉冲数，结束后立即发送频
率 3000Hz 脉冲数 6000 的第 3 段脉冲段。
1-2-1-3. 系统参数块（S2）
用户通过该参数决定使用当前路脉冲的哪一组参数。脉冲指令在执行过程中可以从 4 组参数中选择适
合的脉冲参数进行脉冲发送。
每个脉冲输出端子，都有一块对应的系统参数地址，可设定 4 组不同的参数块，用户需要在脉冲指令
的 S2 中（可以是常数，也可以是寄存器 D、HD、FD 等）指定使用 4 组参数块中的哪一组。
如下图中所示，系统参数块为 K2，输出端子为 Y0，则表示选用 Y0 轴的第 2 套系统参数：
点击“参数”按钮，进入系统参数配置，如下图所示：
1 脉冲输出
21
点“配置”，可对 Y0~Y11 这 10 路脉冲输出轴进行参数配置，面板中间为系统参数配置区，双击各参
数对应的“设定值”，可进行选择或新的设定，如下图所示：
部分指令没有面板配置方式，但需要用到系统参数，此时可以在编程软件左侧“工程栏”中找到“脉
冲配置参数”，如下图所示：
单击“脉冲配置参数”，即可进入系统参数配置面板，如下图所示：