XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第338页
2 运动控制 332 第三条（ C → A ） 双击“参数” ， 对 Y0 轴配置【脉冲方向端 子】 、 【第 2 套参 数 - 脉冲默认速 度（ Hz ） 】 、 【第 2 套参数 - 脉冲 默认速度加速时 间（ ms ） 】 、 【第 2 套参数 - 脉冲默认速 度减速时间（ ms ） 】参数，如下所 示： 设 Y0 轴脉 冲方向端子为 Y4
2 运动控制
331
三条指令配置如下：
第一条（A→B）
第二条（B→C）
2 运动控制
332
第三条（C→A）
双击“参数”，对 Y0 轴配置【脉冲方向端子】、【第 2 套参数-脉冲默认速度（Hz）】、【第 2 套参数-脉冲
默认速度加速时间（ms）】、【第 2 套参数-脉冲默认速度减速时间（ms）】参数，如下所示：
设 Y0 轴脉冲方向端子为 Y4
2 运动控制
333
设 Y0 轴脉冲默认速度为 1000，加减速时间为 50ms
双击“参数”，对 Y1 轴配置【脉冲方向端子】，如下所示：
设 Y1 轴的脉冲方向端子为 Y5
设置完毕，单击“确定”，在梯形图中生成如下图所示的程序，在 D0、D2、D4、D10、D12、D14 中写
入设定的数值，当导通 M0 一次，执行一次 BLOCK，走一次三角路线。