XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第4页

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基本说明

 感谢您购买了信捷 XG 系列可编程序控制器。

 本手册主要介绍 XG 系列可编程序控制器的脉冲输出、运动控制指令的应用。

 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。

 软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。

 请将本手册交付给最终用户。

用户须知

 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，

请咨询本公司的技术部门。

 手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。

 将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。

 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损

失时，请自行设置后备及安全功能。

责任申明

 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。

 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。

联系方式

如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。

 电话：400-885-0136

 传真：0510-85111290

 地址：无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼

 邮编：214072

未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。

保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。

二 O 一八年六月

本手册的内容构成 ......................................................................................................................... - 1 -

手册的适用范围 ................................................................................................ ............................. - 1 -

关联手册 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。

手册的获取途径 ................................................................................................ .. 错误!未定义书签。

1 脉冲输出 ...................................................................................................................................... 4

1-1．功能概述 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。

1-2．脉冲输出的种类与指令应用 ................................................................ ..... 错误!未定义书签。

1-2-1．脉冲参数介绍及配置方法 ................................................................. 错误!未定义书签。

1-2-2．多段脉冲输出[PLSR] ......................................................................... 错误!未定义书签。

1-2-3．可变频率脉冲输出[PLSF] .................................................................. 错误!未定义书签。

1-2-4．相对单段定位[DRVI] ......................................................................... 错误!未定义书签。

1-2-5．绝对单段定位[DRVA] ........................................................................ 错误!未定义书签。

1-2-6．机械归零[ZRN] ............................................................................................................... 110

1-2-7．脉冲停止[STOP] ............................................................................................................. 141

1-2-8．脉冲继续[GOON] ........................................................................................................... 142

1-3．脉冲参数配置向导 ................................................................................................................. 144

1-3-1．脉冲参数配置向导打开方式.......................................................................................... 144

1-3-2．脉冲参数配置向导使用说明.......................................................................................... 145

1-4．输出端子接线及注意事项 ..................................................................................................... 152

1-4-1．连接设备的构成 ............................................................................................................. 153

1-4-2．脉冲输出性能规格 ......................................................................................................... 154

1-4-3．定位控制接线以及布线注意事项 .................................................................................. 154

1-4-4．伺服放大器（驱动单元）侧的设定 .............................................................................. 156

1-4-5．定位指令脉冲发送完成标志位的使用及注意事项 ...................................................... 159

1-4-6．定位指令触发条件注意事项.......................................................................................... 161

1-4-7．定位指令与系统参数块相关参数 .................................................................................. 161

1-4-8．伺服电机、步进电机不动作故障排查 .......................................................................... 163

1-4-9．伺服电机、步进电机停止位置不正确故障排查 ................................ .......................... 164

1-5．定位指令案例程序 ................................................................................................................. 165

1-5-1．I/O 点分配 ....................................................................................................................... 165

1-5-2．正反转顺控样例程序【PLSF、DRVI、DRVA、ZRN】 ............................................. 165

1-5-3．正反转流程样例程序【PLSF、DRVI、DRVA、ZRN】 ............................................. 172

1-5-4．正反转多段顺控样例程序【PLSF、PLSR、ZRN】 ................................................... 182

1-5-5．正反转多段流程样例程序【PLSF、PLSR、ZRN】 ................................................... 193

1-5-6．正反转多段顺控样例程序【DRVI、DRVA、PLSR、ZRN】 .................................... 207

1-5-7．正反转多段流程样例程序【DRVI、DRVA、PLSR、ZRN】 .................................... 218

1-6．脉冲输出相关线圈与寄存器 ................................................................ ................................. 232

2 运动控制 .................................................................................................................................. 238

2-1．运动控制指令一览表 ............................................................................................................. 238

2-2．运动控制指令的书写方法 ..................................................................................................... 239

2-3．脉冲输出端口分配及参数说明 ............................................................................................. 243

2-3-1．脉冲输出端口分配 ......................................................................................................... 243

2-3-2．脉冲输出端口参数说明 ................................................................................................. 244

2-4．运动控制指令 ......................................................................................................................... 246