XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第399页
附录 特殊软元件一览表 393 SFD1346 最高速度限制 低 16 位 SFD1347 最高速度限制 高 16 位 SFD1348 起始速度低 16 位 SFD1349 起始速度高 16 位 SFD1350 终止速度低 16 位 SFD1351 终止速度高 16 位 SFD1352 Follow 性能参数 1 ～ 100 ， 100 表示时间常数为 1 个 Tick ， 1 表示时 间常数为 100 个 Ti ck SFD1353 …
附录 特殊软元件一览表
392
SFD1282
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1283
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
PULSE_4（公共参数）
SFD1290
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1291
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1292
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1293
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1294
移动量/1 转低 16 位
SFD1295
移动量/1 转高 16 位
SFD1296
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1297
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1298
齿轮间隙正向补偿
SFD1299
齿轮间隙负向补偿
SFD1300
电气原点位置低 16 位
SFD1301
电气原点位置高 16 位
SFD1302
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1304
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1305
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1307
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1308
回归速度 VH 低 16 位
SFD1309
回归速度 VH 高 16 位
SFD1312
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1313
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1314
机械原点位置低 16 位
SFD1315
机械原点位置高 16 位
SFD1316
Z 相个数
SFD1317
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1318
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1319
高 16 位
SFD1320
软限位正极限值
低 16 位
SFD1321
高 16 位
SFD1322
软限位负极限值
低 16 位
SFD1323
高 16 位
…
Y3（第一套参数）
SFD1340
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1341
脉冲默认速度高 16 位
SFD1342
脉冲默认速度加速时间
SFD1343
脉冲默认速度减速时间
SFD1344
补间加减速时间
SFD1345
加减速模式
同 SFD955
附录 特殊软元件一览表
393
SFD1346
最高速度限制低 16 位
SFD1347
最高速度限制高 16 位
SFD1348
起始速度低 16 位
SFD1349
起始速度高 16 位
SFD1350
终止速度低 16 位
SFD1351
终止速度高 16 位
SFD1352
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1353
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y3（第二套参数）
SFD1360
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1361
脉冲默认速度高 16 位
SFD1362
脉冲默认速度加速时间
SFD1363
脉冲默认速度减速时间
SFD1364
补间加减速时间
SFD1365
加减速模式
同 SFD955
SFD1366
最高速度限制低 16 位
SFD1367
最高速度限制高 16 位
SFD1368
起始速度低 16 位
SFD1369
起始速度高 16 位
SFD1370
终止速度低 16 位
SFD1371
终止速度高 16 位
SFD1372
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1373
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y3（第三套参数）
SFD1380
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1381
脉冲默认速度高 16 位
SFD1382
脉冲默认速度加速时间
SFD1383
脉冲默认速度减速时间
SFD1384
补间加减速时间
SFD1385
加减速模式
同 SFD955
SFD1386
最高速度限制低 16 位
SFD1387
最高速度限制高 16 位
SFD1388
起始速度低 16 位
SFD1389
起始速度高 16 位
SFD1390
终止速度低 16 位
SFD1391
终止速度高 16 位
SFD1392
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1393
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y3（第四套参数）
SFD1400
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1401
脉冲默认速度高 16 位
SFD1402
脉冲默认速度加速时间
附录 特殊软元件一览表
394
SFD1403
脉冲默认速度减速时间
SFD1404
补间加减速时间
SFD1405
加减速模式
同 SFD955
SFD1406
最高速度限制低 16 位
SFD1407
最高速度限制高 16 位
SFD1408
起始速度低 16 位
SFD1409
起始速度高 16 位
SFD1410
终止速度低 16 位
SFD1411
终止速度高 16 位
SFD1412
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD1413
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y4（公共参数）
SFD1420
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1421
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1422
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1423
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1424
移动量/1 转低 16 位
SFD1425
移动量/1 转高 16 位
SFD1426
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1427
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1428
齿轮间隙正向补偿
SFD1429
齿轮间隙负向补偿
SFD1430
电气原点位置低 16 位
SFD1431
电气原点位置高 16 位
SFD1432
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1434
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1435
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1437
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1438
回归速度 VH 低 16 位
SFD1439
回归速度 VH 高 16 位
SFD1442
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1443
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1444
机械原点位置低 16 位
SFD1445
机械原点位置高 16 位
SFD1446
Z 相个数
SFD1447
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1448
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1449
高 16 位
SFD1450
软限位正极限值
低 16 位
SFD1451
高 16 位
SFD1452
软限位负极限值
低 16 位