XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第188页
1 脉冲输出 182 系统参数块配置三 系统参数块配置四 配置好系统参数 块的参数后， 点击 “写入 P LC ” 按钮， 将配置好的参 数写入 PL C 内； 下载完程序后， 将 PLC 断电 再重新上电即 可。 正限位（ X10 001 ）与负限 位（ X10002 ）在 ZRN 、 PLSF 、 DR VI 、 DR V A 指令执行 过程中将会 起作用。 1-5-4 ．正反转多段顺控样 例程序【 PLSF 、 PLS R 、 Z…
1 脉冲输出
181
在打开的参数配置表格中按如下进行配置（圈起来的参数指需要在默认参数下进行修改的参数）：
系统参数块配置一
系统参数块配置二
1 脉冲输出
182
系统参数块配置三
系统参数块配置四
配置好系统参数块的参数后，点击“写入 PLC”按钮，将配置好的参数写入 PLC 内；下载完程序后，
将 PLC 断电再重新上电即可。
正限位（X10001）与负限位（X10002）在 ZRN、PLSF、DRVI、DRVA 指令执行过程中将会起作用。
1-5-4．正反转多段顺控样例程序【PLSF、PLSR、ZRN】
1 脉冲输出
183
例 1：根据下图运行，采用多段绝对模式定位方式进行定位。
10000Hz
500Hz
原点
20000Hz
(150000,0)
500Hz
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
500Hz
(50000,0)
20000Hz
(100000,0)
首先，编写梯形图程序，如下：
X4
SM1000
X6 SM1000 X5
M100
X5 SM1000 X6
M101
X7 X10000 SM1000
原点回
归控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动前进
运行中
点动前
进控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动后
退控制
点动后退
运行中
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
ZRN K1 Y0
PLSF K10000 K1 Y0
( )
M100
PLSF K-10000 K1 Y0
( )
M101
点动前进运行中
点动后退运行中
PLSR HD0 HD50 K1 Y0
X10000 X7 SM1000
正转定位
控制
反转定位
控制
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
PLSR HD100 HD150 K1 Y0
X0 X5SM1000 X6
STOP Y0 K0
X1
停止控制
伺服准备
好
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动后
退控制
X10003 SM1000
GOON Y0
脉冲继续
PULSE_1正
在发出脉冲
标志
由于样例程序中所有的脉冲指令使用的系统参数块都为第一套参数，所以，我们点击 PLC 编程软件左
边的工程栏中的“脉冲配置参数”，如下图：
//机械回原点指令（选用第一套系统参
数块参数）
//点动前进控制，速度为 10000Hz（选
用第一套系统参数块参数）
//点动后退控制，速度为-10000Hz（选
用第一套系统参数块参数）
//正转定位控制（选用第一套系统参数
块参数）
//反转定位控制（选用第一套系统参数
块参数）
//脉冲停止发送控制（缓停）
//脉冲没有发送完执行脉冲继续将剩
余的脉冲发送完