XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第351页
2 运动控制 345 指令（ 15 ） ~ （ 17 ） 以上所有指令的 终点位置必须设 为“相对模式 ” ，如下图所 示：
2 运动控制
344
指令（1）~（7）
指令（8）~（14）
2 运动控制
345
指令（15）~（17）
以上所有指令的终点位置必须设为“相对模式”，如下图所示：
2 运动控制
346
注意：逆圆弧和顺圆弧的半径只能是绝对模式，且无法修改！
双击“参数”，对 Y0、Y1 轴配置【脉冲方向端子】、【第 2 套参数-脉冲默认速度（Hz）】、【第 2 套参数-
脉冲默认速度加速时间（ms）】、【第 2 套参数-脉冲默认速度减速时间（ms）】参数，如下所示：
Y0 轴参数设置（1）
Y0 轴参数设置（2）