XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第391页
附录 特殊软元件一览表 385 SFD900 脉冲参数设定 Bit 1 ：脉冲方 向逻辑 0 ：正逻辑， 1 ： 负逻辑；默认 为 0 Bit 2 ：启用软 限位功能 0 ：不启用， 1 ： 启用；默认为 0 Bit 3 ：机械回 原点方向 0 ：负向， 1 ：正 向；默认为 0 Bit 10~8 ：脉冲 单位 Bit8 ： 0 ：脉冲 个数， 1 ： 当量 000 ：脉冲个 数 001 ：微米 011 ：忽米 101 ：丝米 111 …
附录 特殊软元件一览表
384
SFD331
24 段高速计数中断循环
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：单次
1：循环
SFD332
凸轮功能
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：不使用凸轮功能
1：使用凸轮功能
扩展模块配置
地址号
功能
说明
备注
SFD350
第 1 个扩展模块配置
：
SFD359
SFD360
第 2 个扩展模块配置
：
SFD369
：
：
：
SFD500
第 16 个扩展模块配置
：
SFD509
通讯
地址号
功能
说明
SFD600
COM1 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD610
COM2 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD620
COM3 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD630
COM4 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD640
COM5 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
运动控制使用
编号
功能
说明
Y0（公共参数）
附录 特殊软元件一览表
385
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0：正逻辑，1：负逻辑；默认为 0
Bit 2：启用软限位功能
0：不启用，1：启用；默认为 0
Bit 3：机械回原点方向
0：负向，1：正向；默认为 0
Bit 10~8：脉冲单位
Bit8：0：脉冲个数，1：当量
000：脉冲个数
001：微米
011：忽米
101：丝米
111：毫米
默认为 000
Bit15：插补坐标模式
0：十字坐标，1：极坐标；
默认为 0
SFD901
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD902
脉冲数/1 转低 16 位
SFD903
脉冲数/1 转高 16 位
SFD904
移动量/1 转低 16 位
SFD905
移动量/1 转高 16 位
SFD906
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD907
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD908
齿轮间隙正向补偿
SFD909
齿轮间隙负向补偿
SFD910
电气原点位置低 16 位
SFD911
电气原点位置高 16 位
SFD912
信号端子开关状态设置
Bit0：原点信号开关状态设置
Bit1：Z 相开关状态设置
Bit2：正极限开关状态设置
Bit3：负极限开关状态设置
0：常开（正逻辑），1：常闭（负逻辑）；默认为
0
SFD913
近点信号端子设定
SFD914
Z 相端子设定
Bit0~Bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD915
极限端子设定
Bit7~Bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~Bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD917
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~Bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD918
回归速度 VH 低 16 位
SFD919
回归速度 VH 高 16 位
SFD922
爬行速度 VC 低 16 位
SFD923
爬行速度 VC 高 16 位
SFD924
机械原点位置低 16 位
SFD925
机械原点位置高 16 位
附录 特殊软元件一览表
386
SFD926
Z 相个数
SFD927
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD928
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD929
高 16 位
SFD930
软限位正极限值
低 16 位
SFD931
高 16 位
SFD932
软限位负极限值
低 16 位
SFD933
高 16 位
…
Y0（第一套参数）
SFD950
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD951
脉冲默认速度高 16 位
SFD952
脉冲默认速度加速时间
SFD953
脉冲默认速度减速时间
SFD954
补间加减速时间
SFD955
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速
01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速
11：保留
Bit15~Bit2：保留
SFD956
最高速度限制低 16 位
SFD957
最高速度限制高 16 位
SFD958
起始速度低 16 位
SFD959
起始速度高 16 位
SFD960
终止速度低 16 位
SFD961
终止速度高 16 位
SFD962
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD963
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y0（第二套参数）
SFD970
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD971
脉冲默认速度高 16 位
SFD972
脉冲默认速度加速时间
SFD973
脉冲默认速度减速时间
SFD974
补间加减速时间
SFD975
加减速模式
同 SFD955
SFD976
最高速度限制低 16 位
SFD977
最高速度限制高 16 位
SFD978
起始速度低 16 位
SFD979
起始速度高 16 位
SFD980
终止速度低 16 位
SFD981
终止速度高 16 位
SFD982
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD983
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…