XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第82页

1 脉冲输出 76 地址 说明 数值 HD 10 （双字） 脉冲频率（ #1 ） 20 HD 12 （双字） 脉冲个数（ #1 ） 200 HD 14 bit15~bit8 ： 等待条件（ #1 ） H00 ：脉冲发 送完成 H01 ： wait 时间 H02 ： wait 信号 H03 ： ACT 时间 H04 ： EXT 信号 H05 ： EXT 信 号或者脉冲 发送完成 bit7~bit0 ：等 待条件寄存器 类型 H00 ：常数…

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1 脉冲输出
75
系统参数块配置二
系统参数块配置三
系统参数块配置四
脉冲数据地址分配如下表（相对模式）：
地址
说明
数值
HD0（双字）
脉冲总段数（1~100）
2
HD2（8 个字）
保留
0
1 脉冲输出
76
地址
说明
数值
HD10（双字）
脉冲频率（#1）
20
HD12（双字）
脉冲个数（#1）
200
HD14
bit15~bit8：等待条件（#1）
H00：脉冲发送完成
H01：wait 时间
H02：wait 信号
H03：ACT 时间
H04：EXT 信号
H05：EXT 信号或者脉冲发送完成
bit7~bit0：等待条件寄存器类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
H04：X
H05：M
H06：HM
0
HD15（双字）
常数值/寄存器编号（等待条件的）（#1）
0
HD17
bit7~bit0：跳转寄存器的类型
H00：常数
H01：D
H02：HD
H03：FD
0
HD+18（双字）
常数值/寄存器编号（跳转寄存器的）（#1）
0
HD+20（双字）
脉冲频率（#2）
20
HD+22（双字）
脉冲个数（#2）
-200
HD+24
等待条件，等待条件寄存器类型（#2）
0
HD+25（双字）
常数值或者寄存器编号（等待条件的）（#2）
0
HD+27
跳转类型，跳转寄存器的类型（等待条件的）（#2）
0
HD+28（双字）
常数值或者寄存器编号（跳转寄存器的）（#2）
0
系统参数块起始地址：
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0：正逻辑；1：负逻辑，默认为 0
Bit 2：启用软限位功能
0：不启用；1：启用 默认为 0
Bit 3：机械回原点方向
0：负向；1：正向 默认为 0
Bit 10~8：脉冲单位
bit8：0：脉冲个数，1：当量
000：脉冲个数
001：微米
011：忽米
101：丝米
111：毫米
默认为 000
Bit15：插补坐标模式
0：十字坐标，1：极坐标
默认为 0
1792
公
共
参
数
1 脉冲输出
77
SFD901
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
0
SFD902
脉冲数/1 转低 16 位
20000
SFD903
脉冲数/1 转高 16 位
SFD904
移动量/1 转低 16 位
10
SFD905
移动量/1 转高 16 位
SFD906
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
2
SFD907
方向延时时间
默认是 20，单位：ms
20
SFD908
齿轮间隙正向补偿
0
SFD909
齿轮间隙负向补偿
0
SFD910
电气原点位置低 16 位
0
SFD911
电气原点位置高 16 位
0
SFD912
信号端子开关状态设置
Bit0：原点信号开关状态设置
Bit1：Z 相开关状态设置
Bit2：正极限开关状态设置
Bit3：负极限开关状态设置
0：常开（正逻辑），1：常闭（负逻辑） 默
认为 0
0
SFD914
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无
端子（中断）
0xFF
SFD915
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF
为无端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，
0xFF 为无端子
FFFF
SFD917
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无
端子
0xFF
SFD918
回归速度 VH 低 16 位
0
SFD919
回归速度 VH 高 16 位
0
SFD922
爬行速度 VC 低 16 位
0
SFD923
爬行速度 VC 高 16 位
0
SFD924
机械原点位置低 16 位
0
SFD925
机械原点位置高 16 位
0
SFD926
Z 相个数
0
SFD927
CLR 信号延时时间
默认 20，单位：ms
20
SFD928
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
0
SFD929
高 16 位
SFD930
软限位正极限值
低 16 位
0
SFD931
高 16 位
SFD932
软限位负极限值
低 16 位
0
SFD933
高 16 位
…
SFD950
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候采用默认速度发送脉冲
20
第一
套参
数
SFD951
脉冲默认速度高 16 位
0
SFD952
脉冲默认速度加速时间
100
SFD953
脉冲默认速度减速时间
200
SFD954
补间加减速时间
0