XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第385页
附录 特殊软元件一览表 379 HSD508 起始速度 低 16 位 HSD509 高 16 位 HSD510 终止速度 低 16 位 HSD51 1 高 16 位 HSD512 Follow 性能参数 1 ～ 100 ， 100 表示时 间常数为 1 个 T ick ， 1 表示时间常 数为 100 个 T ick HSD513 Follow 前馈补偿参数 0 ～ 100 ，百分比 HSD514 脉冲频率刷新时 间 1ms 、 0.1…
附录 特殊软元件一览表
378
HSD468
起始速度
低 16 位
HSD469
高 16 位
HSD470
终止速度
低 16 位
HSD471
高 16 位
HSD472
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD473
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD474
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD476
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD477
高 16 位
HSD478
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD479
高 16 位
Y1（第 0 套参数）
HSD480
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD481
脉冲默认速度高 16 位
HSD482
脉冲默认速度加速时间
HSD483
脉冲默认速度减速时间
HSD484
补间加减速时间
HSD485
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD486
最高速度限制
低 16 位
HSD487
高 16 位
HSD488
起始速度
低 16 位
HSD489
高 16 位
HSD490
终止速度
低 16 位
HSD491
高 16 位
HSD492
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD493
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD494
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD496
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD497
高 16 位
HSD498
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD499
高 16 位
Y2（第 0 套参数）
HSD500
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD501
脉冲默认速度高 16 位
HSD502
脉冲默认速度加速时间
HSD503
脉冲默认速度减速时间
HSD504
补间加减速时间
HSD505
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD506
最高速度限制
低 16 位
HSD507
高 16 位
附录 特殊软元件一览表
379
HSD508
起始速度
低 16 位
HSD509
高 16 位
HSD510
终止速度
低 16 位
HSD511
高 16 位
HSD512
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD513
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD514
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD516
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD517
高 16 位
HSD518
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD519
高 16 位
Y3（第 0 套参数）
HSD520
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD521
脉冲默认速度高 16 位
HSD522
脉冲默认速度加速时间
HSD523
脉冲默认速度减速时间
HSD524
补间加减速时间
HSD525
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD526
最高速度限制
低 16 位
HSD527
高 16 位
HSD528
起始速度
低 16 位
HSD529
高 16 位
HSD530
终止速度
低 16 位
HSD531
高 16 位
HSD532
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD533
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD534
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD536
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD537
高 16 位
HSD538
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD539
高 16 位
Y4（第 0 套参数）
HSD540
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD541
脉冲默认速度高 16 位
HSD542
脉冲默认速度加速时间
HSD543
脉冲默认速度减速时间
HSD544
补间加减速时间
HSD545
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD546
最高速度限制
低 16 位
HSD547
高 16 位
附录 特殊软元件一览表
380
HSD548
起始速度
低 16 位
HSD549
高 16 位
HSD550
终止速度
低 16 位
HSD551
高 16 位
HSD552
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD553
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD554
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD556
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD557
高 16 位
HSD558
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD559
高 16 位
Y5（第 0 套参数）
HSD560
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD561
脉冲默认速度高 16 位
HSD562
脉冲默认速度加速时间
HSD563
脉冲默认速度减速时间
HSD564
补间加减速时间
HSD565
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD566
最高速度限制
低 16 位
HSD567
高 16 位
HSD568
起始速度
低 16 位
HSD579
高 16 位
HSD570
终止速度
低 16 位
HSD571
高 16 位
HSD572
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时间常数为 100
个 Tick
HSD573
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
HSD574
脉冲频率刷新时间
1ms、0.1ms 刷新
HSD576
ZRN 回归速度 VH
低 16 位
HSD577
高 16 位
HSD578
ZRN 爬行速度 VC
低 16 位
HSD579
高 16 位
Y6（第 0 套参数）
HSD580
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
HSD581
脉冲默认速度高 16 位
HSD582
脉冲默认速度加速时间
HSD583
脉冲默认速度减速时间
HSD584
补间加减速时间
HSD585
加减速模式
Bit1~Bit0：加减速段加减速方式
00：直线加减速，01：S 曲线加减速
10：正弦曲线加减速，11：保留
Bit15~Bit2：保留
HSD586
最高速度限制
低 16 位