XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第183页

1 脉冲输出 177 系统参数块配置三 系统参数块配置四 配置好系统参数 块的参数后, 点击 “写入 PLC ” 按钮, 将配置好的 参数写入 PLC 内; 下载完程序后, 将 PLC 断电 再重新上电即 可。 正限位( X10 001 )与负限 位( X10002 )在 ZRN 、 PLSF 、 DR VI 、 DR V A 指令执行 过程中将会 起作用。

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1 脉冲输出
176
在打开的参数配置表格中按如下进行配置(圈起来的参数指需要在默认参数下进行修改的参数)
系统参数块配置一
系统参数块配置二
1 脉冲输出
177
系统参数块配置三
系统参数块配置四
配置好系统参数块的参数后,点击“写入 PLC按钮,将配置好的参数写入 PLC 内;下载完程序后,
PLC 断电再重新上电即可。
正限位(X10001)与负限位(X10002)在 ZRNPLSFDRVIDRVA 指令执行过程中将会起作用。
1 脉冲输出
178
2:根据下图运行,采用相对单段定位方式进行定位。
10000Hz
原点
加减速时间
200ms
(50000,0)
10000Hz
加减速时间
200ms
(100,0)
(0,0)
加减速时间
200ms
首先,编写梯形图程序,如下:
X4
SM1000
S0 SM1000
原点回
归控制
PULSE_1
在发出脉冲
标志
PULSE_1
在发出脉冲
标志
( S )
S0
机械回原点
STL S0
机械回原点
S0
ZRN K1 Y0
机械回原点
( R )
S0
机械回原点
STLE
X6 SM1000 X5
M100
点动后
退控制
PULSE_1
在发出脉冲
标志
点动前
进控制
点动前进
运行中
( )
M100
点动前进运行中
( S )
S10
点动前进控制
STL S10
S10 M100
PLSF K10000 K1 Y0
点动前进控制
点动前进
控制
点动前进运行中
SM1000
( R )
S10
PULSE_1
在发出脉冲
标志
STLE
//机械回原点指令(选用第
一套系统参数块参数)
//
10000Hz(选用第一套系统
参数块参数)