XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第255页
2 运动控制 249 Y1 轴系统参数设 置图（ 2 ） 如图， D0 指定 轴 1 的终点 位置， D10 指定 轴 2 的终 点位置。 Y0 为轴 1 的脉冲输出端口 ， Y1 为轴 2 的脉冲输出端口，其 他可选端口 见 2-3 节。 方向端子为 Y4 、 Y5 ，正向 发脉冲时置 ON ，反向发 脉冲时置 OFF 。 脉冲频率范围： 1Hz~100K Hz （ XG1 ）、 1Hz~150K Hz （ XG2 ）…
2 运动控制
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Y0 轴系统参数设置图（1）
Y0 轴系统参数设置图（2）
Y1 轴系统参数设置图（1）
2 运动控制
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Y1 轴系统参数设置图（2）
如图，D0 指定轴 1 的终点位置，D10 指定轴 2 的终点位置。
Y0 为轴 1 的脉冲输出端口，Y1 为轴 2 的脉冲输出端口，其他可选端口见 2-3 节。
方向端子为 Y4、Y5，正向发脉冲时置 ON，反向发脉冲时置 OFF。
脉冲频率范围：1Hz~100KHz（XG1）、 1Hz~150KHz（XG2）；加减速时间：0~65535ms。
位置移动量可在当量累计寄存器 HSD2、HSD6 中查看。
假设 HSD2=500，HSD6=1000，D0=5000，D10=2000，当 M0 上升沿来时，执行 DRV 指令，以 1000Hz、
50ms 的加/减速时间移动到目标位置，如果：
（1）终点位置为绝对模式，则目标位置为（5000，2000）；
（2）终点位置为相对模式，则目标位置为（5500，3000）。
DRV 指令在运行时，其输出端口 Y 对应的发脉冲标志位会置 ON。
注意：DRV 指令固定使用第一套参数设置！
如下图所示，工作台处于的当前位置坐标是（1000,1000），目标坐标位置（5000,8000），
两个轴分别是 Y0 和 Y1，设置的脉冲默认速度全部为 5000；加减速斜率为变化 1000Hz
用时 30ms，脉冲方向端子分别为 Y4、Y5。注意：以上数值单位为脉冲个数。
目标位置
当前位置
X轴
Y轴
0 1000 5000
1000
8000
梯形图如下：
例 1
2 运动控制
250
SBLOCK 顺序功能块1
M0
SBLOCKE
G指令
G 指令配置表如下：
绝对模式
相对模式
轴 1（Y0）参数配置如下：