XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第27页
1 脉冲输出 21 点 “配置” ， 可对 Y0~Y1 1 这 10 路脉冲输出轴 进行参数配置 ， 面板中间为 系统参数配置区 ， 双击各参 数对应的“设定 值” ，可进 行选择或新的设 定，如下图所示 ： 部分指令没有面 板配置方式， 但需要用到系 统参数， 此时可以在编程软件 左侧 “ 工程栏” 中找 到 “脉 冲配置参数” ， 如下图所示 ： 单击“脉冲配置 参数” ，即 可进入系统参数 配置面板，如下 图所示：
1 脉冲输出
20
的段数开始执行，而并非一定从第1段开始执行）。
【注】：设置为0或1时，都是从第1段开始执行。如下图：
例如：现在脉冲配置表中配置3段脉冲，第1段脉冲频率为1000Hz，脉冲数为2000个；第2段脉冲频率
为2000Hz，脉冲数为4000个；第3段脉冲频率为3000Hz，脉冲数为6000个；起始执行段数设定为2；如下图
所示：
多段脉冲输出配置表
当 PLSR 指令开始执行时，将会按照 2000Hz 的频率先发送第 2 段 4000 个脉冲数，结束后立即发送频
率 3000Hz 脉冲数 6000 的第 3 段脉冲段。
1-2-1-3. 系统参数块（S2）
用户通过该参数决定使用当前路脉冲的哪一组参数。脉冲指令在执行过程中可以从 4 组参数中选择适
合的脉冲参数进行脉冲发送。
每个脉冲输出端子，都有一块对应的系统参数地址，可设定 4 组不同的参数块，用户需要在脉冲指令
的 S2 中（可以是常数，也可以是寄存器 D、HD、FD 等）指定使用 4 组参数块中的哪一组。
如下图中所示，系统参数块为 K2，输出端子为 Y0，则表示选用 Y0 轴的第 2 套系统参数：
点击“参数”按钮，进入系统参数配置，如下图所示：
1 脉冲输出
21
点“配置”，可对 Y0~Y11 这 10 路脉冲输出轴进行参数配置，面板中间为系统参数配置区，双击各参
数对应的“设定值”，可进行选择或新的设定，如下图所示：
部分指令没有面板配置方式，但需要用到系统参数，此时可以在编程软件左侧“工程栏”中找到“脉
冲配置参数”，如下图所示：
单击“脉冲配置参数”，即可进入系统参数配置面板，如下图所示：
1 脉冲输出
22
注意：对于同一个脉冲输出轴，其系统参数是共用的，例如，对 Y0 使用不同的脉冲指令，如果指定
的系统参数块均为 K1，那么所有对 Y0 进行脉冲输出的指令中的系统参数都是一样的，均为 Y0 轴的第 1
套系统参数。
下面表格中为第一路脉冲（即 Y0）的 4 套参数，每套参数中分别可以设不同的脉冲默认速度、脉冲
默认速度加速时间、脉冲默认速度减速时间、补间加减速时间、最高速度限制、起始速度以及终止速度等
（各参数将在下文中进行详细说明）。
以第一路脉冲（即Y0）的系统参数块进行说明，其它端子的脉冲输出系统参数块见本手册附录3部分
的《特殊FLASH寄存器一览》。
编号
功能
说明
Y0（公共参数）
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0：正逻辑，1：负逻辑；默认为 0
Bit 2：启用软限位功能
0：不启用，1：启用；默认为 0
Bit 3：机械回原点方向
0：负向，1：正向；默认为 0
Bit 4：电机运行模式（闭环脉冲）
0：位置模式，1：脉冲模式；默认为 0
Bit 10~8：脉冲单位
Bit8：0：脉冲个数，1：当量
000：脉冲个数，001：微米，011：忽米，
101：丝米，111：毫米；默认为 000
Bit13：脉冲类型
0：单向脉冲，1：AB 相脉冲；默认为 0
Bit15：插补坐标模式
0：十字坐标，1：极坐标；默认为 0
SFD901
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式；默认为 0
SFD902
脉冲数/1 转
低 16 位
SFD903
高 16 位
SFD904
移动量/1 转
低 16 位
SFD905
高 16 位
SFD906
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子