XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第346页
2 运动控制 340 指令③配置（ 2 ） 指令④配置（ 1 ） 指令④配置（ 2 ） 双击 “参数” ， 对 Y0 、 Y1 轴配置 【脉冲方 向端子】 、 【第 2 套参数 - 脉冲默认速度 （ Hz ） 】 、 【第 2 套参数 - 脉冲默认速度加 速时间（ ms ） 】 、 【第 2 套参数 - 脉冲默认速 度减速时间（ ms ） 】参数，如下 所示：
2 运动控制
339
指令②配置（1）
指令②配置（2）
指令③配置（1）
2 运动控制
340
指令③配置（2）
指令④配置（1）
指令④配置（2）
双击“参数”，对 Y0、Y1 轴配置【脉冲方向端子】、【第 2 套参数-脉冲默认速度（Hz）】、【第 2 套参数-
脉冲默认速度加速时间（ms）】、【第 2 套参数-脉冲默认速度减速时间（ms）】参数，如下所示：
2 运动控制
341
Y0 轴参数设置（1）
Y0 轴参数设置（2）
Y1 轴参数设置（1）
设置完毕，单击“确定”，在梯形图中生成如下图所示的程序，假设 HSD2（双字）、HSD6（双字）的
当前值均为 0，在相关寄存器中写入设定的数值，当导通 M0 一次，执行一次 BLOCK，走一次三角形线路。