XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第390页
附录 特殊软元件一览表 384 SFD331 24 段高速计数 中断循环 bit0 对应 HSC0 ， bit1 对应 HSC2 ，以此 类推， 一直到 bit9 对应 H SC18 0 ： 单次 1 ： 循环 SFD332 凸轮功能 bit0 对应 HSC0 ， bit1 对应 HSC2 ，以此 类推， 一直到 bit9 对应 H SC18 0 ：不使用凸轮 功能 1 ：使用凸轮功 能 扩展模块配置 地址号 功能 说明 备注 SFD3…
附录 特殊软元件一览表
383
附录 3．特殊 FLASH 寄存器一览
带*表示需要重新上电才生效。
擦写 Flash 寄存器将导致 PLC 停顿；建议在擦写 Flash 寄存器时，不要导通其他指令。
I 滤波
地址号
功能
说明
备注
SFD0*
输入滤波定时值
SFD2*
看门狗发作时间，默认 200ms
I 映射
地址号
功能
说明
备注
SFD10*
I00 对应 X**
输入端子 0 对应输入映像 X**的编号
0xFF 表示端子坏，
0xFE 表示端子空闲
SFD11*
I01 对应 X**
SFD12*
I02 对应 X**
……
……
SFD73*
I77 对应 X**
默认为 77（八进制）
O 映射
地址号
功能
说明
备注
SFD74*
O00 对应 Y**
输出端子 0 对应输出映像 Y**的编号
0xFF 表示端子坏，
0xFE 表示端子空闲
默认为 0
……
……
SFD134*
O77 对应 Y**
默认为 77（八进制）
I 属性
地址号
功能
说明
备注
SFD138*
I00 属性
输入端子 0 的属性
0：正逻辑
其他：反逻辑
SFD139*
I01 属性
……
……
SFD201*
I77 属性
高速计数
地址号
功能
说明
SFD320
HSC0 的倍频数
2：2 倍频；4 为 4 倍频(AB 相计数模式时有效)
SFD321
HSC2 的倍频数
同上
SFD322
HSC4 的倍频数
同上
SFD330
HSC 绝对相对选择位（24 段）
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：相对
1：绝对
特殊 FLASH 数据寄存器 SFD
附录 特殊软元件一览表
384
SFD331
24 段高速计数中断循环
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：单次
1：循环
SFD332
凸轮功能
bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，
一直到 bit9 对应 HSC18
0：不使用凸轮功能
1：使用凸轮功能
扩展模块配置
地址号
功能
说明
备注
SFD350
第 1 个扩展模块配置
：
SFD359
SFD360
第 2 个扩展模块配置
：
SFD369
：
：
：
SFD500
第 16 个扩展模块配置
：
SFD509
通讯
地址号
功能
说明
SFD600
COM1 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD610
COM2 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD620
COM3 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD630
COM4 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
SFD640
COM5 缓冲位设置
0：8 位缓冲位 1：16 位缓冲位
运动控制使用
编号
功能
说明
Y0（公共参数）
附录 特殊软元件一览表
385
SFD900
脉冲参数设定
Bit 1：脉冲方向逻辑
0：正逻辑，1：负逻辑；默认为 0
Bit 2：启用软限位功能
0：不启用，1：启用；默认为 0
Bit 3：机械回原点方向
0：负向，1：正向；默认为 0
Bit 10~8：脉冲单位
Bit8：0：脉冲个数，1：当量
000：脉冲个数
001：微米
011：忽米
101：丝米
111：毫米
默认为 000
Bit15：插补坐标模式
0：十字坐标，1：极坐标；
默认为 0
SFD901
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD902
脉冲数/1 转低 16 位
SFD903
脉冲数/1 转高 16 位
SFD904
移动量/1 转低 16 位
SFD905
移动量/1 转高 16 位
SFD906
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD907
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD908
齿轮间隙正向补偿
SFD909
齿轮间隙负向补偿
SFD910
电气原点位置低 16 位
SFD911
电气原点位置高 16 位
SFD912
信号端子开关状态设置
Bit0：原点信号开关状态设置
Bit1：Z 相开关状态设置
Bit2：正极限开关状态设置
Bit3：负极限开关状态设置
0：常开（正逻辑），1：常闭（负逻辑）；默认为
0
SFD913
近点信号端子设定
SFD914
Z 相端子设定
Bit0~Bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD915
极限端子设定
Bit7~Bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~Bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD917
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~Bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD918
回归速度 VH 低 16 位
SFD919
回归速度 VH 高 16 位
SFD922
爬行速度 VC 低 16 位
SFD923
爬行速度 VC 高 16 位
SFD924
机械原点位置低 16 位
SFD925
机械原点位置高 16 位