XG系列PLC用户手册【定位控制篇】 (1).pdf - 第410页
附录 特殊软元件一览表 404 SFD1999 起始速度高 16 位 SFD2000 终止速度低 16 位 SFD2001 终止速度高 16 位 SFD2002 Follow 性能参数 1 ～ 100 ， 100 表示时间常数为 1 个 Tick ， 1 表示时 间常数为 100 个 Ti ck SFD2003 Follow 前馈补偿参数 0 ～ 100 ，百分比 … Y10 （第二套参数） SFD2010 脉冲默认速度 低 16 位 …
附录 特殊软元件一览表
403
…
Y10（公共参数）
SFD1940
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD1941
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD1942
脉冲数/1 转低 16 位
SFD1943
脉冲数/1 转高 16 位
SFD1944
移动量/1 转低 16 位
SFD1945
移动量/1 转高 16 位
SFD1946
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1947
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD1948
齿轮间隙正向补偿
SFD1949
齿轮间隙负向补偿
SFD1950
电气原点位置低 16 位
SFD1951
电气原点位置高 16 位
SFD1952
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD1954
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1955
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD1957
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD1958
回归速度 VH 低 16 位
SFD1959
回归速度 VH 高 16 位
SFD1962
爬行速度 VC 低 16 位
SFD1963
爬行速度 VC 高 16 位
SFD1964
机械原点位置低 16 位
SFD1965
机械原点位置高 16 位
SFD1966
Z 相个数
SFD1967
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD1968
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD1969
高 16 位
SFD1970
软限位正极限值
低 16 位
SFD1971
高 16 位
SFD1972
软限位负极限值
低 16 位
SFD1973
高 16 位
…
Y10（第一套参数）
SFD1990
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD1991
脉冲默认速度高 16 位
SFD1992
脉冲默认速度加速时间
SFD1993
脉冲默认速度减速时间
SFD1994
补间加减速时间
SFD1995
加减速模式
同 SFD955
SFD1996
最高速度限制低 16 位
SFD1997
最高速度限制高 16 位
SFD1998
起始速度低 16 位
附录 特殊软元件一览表
404
SFD1999
起始速度高 16 位
SFD2000
终止速度低 16 位
SFD2001
终止速度高 16 位
SFD2002
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2003
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y10（第二套参数）
SFD2010
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2011
脉冲默认速度高 16 位
SFD2012
脉冲默认速度加速时间
SFD2013
脉冲默认速度减速时间
SFD2014
补间加减速时间
SFD2015
加减速模式
同 SFD955
SFD2016
最高速度限制低 16 位
SFD2017
最高速度限制高 16 位
SFD2018
起始速度低 16 位
SFD2019
起始速度高 16 位
SFD2020
终止速度低 16 位
SFD2021
终止速度高 16 位
SFD2022
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2023
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y10（第三套参数）
SFD2030
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2031
脉冲默认速度高 16 位
SFD2032
脉冲默认速度加速时间
SFD2033
脉冲默认速度减速时间
SFD2034
补间加减速时间
SFD2035
加减速模式
同 SFD955
SFD2036
最高速度限制低 16 位
SFD2037
最高速度限制高 16 位
SFD2038
起始速度低 16 位
SFD2039
起始速度高 16 位
SFD2040
终止速度低 16 位
SFD2041
终止速度高 16 位
SFD2042
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2043
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y10（第四套参数）
SFD2050
脉冲默认速度低 16 位
速度为 0 的时候才用默认速度发送脉冲
SFD2051
脉冲默认速度高 16 位
SFD2052
脉冲默认速度加速时间
SFD2053
脉冲默认速度减速时间
SFD2054
补间加减速时间
SFD2055
加减速模式
同 SFD955
附录 特殊软元件一览表
405
SFD2056
最高速度限制低 16 位
SFD2057
最高速度限制高 16 位
SFD2058
起始速度低 16 位
SFD2059
起始速度高 16 位
SFD2060
终止速度低 16 位
SFD2061
终止速度高 16 位
SFD2062
Follow 性能参数
1～100，100 表示时间常数为 1 个 Tick，1 表示时
间常数为 100 个 Tick
SFD2063
Follow 前馈补偿参数
0～100，百分比
…
Y11（公共参数）
SFD2070
脉冲参数设定
同 SFD900
SFD2071
脉冲发送模式
Bit 0：脉冲发送模式
0：完成模式；1：后续模式
默认为 0
SFD2072
脉冲数/1 转低 16 位
SFD2073
脉冲数/1 转高 16 位
SFD2074
移动量/1 转低 16 位
SFD2075
移动量/1 转高 16 位
SFD2076
脉冲方向端子
指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD2077
方向延时时间
默认是 10，单位：ms
SFD2078
齿轮间隙正向补偿
SFD2079
齿轮间隙负向补偿
SFD2080
电气原点位置低 16 位
SFD2081
电气原点位置高 16 位
SFD2082
信号端子开关状态设置
同 SFD912
SFD2084
Z 相端子设定
Bit0~bit7：指定 X 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD2085
极限端子设定
Bit7~bit0：指定正极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
Bit15~bit8：指定负极限的 X 端子编号，0xFF 为无
端子
SFD2087
归零清除 CLR 信号输出端子设定
Bit0~bit7：指定 Y 端子的编号，0xFF 为无端子
SFD2088
回归速度 VH 低 16 位
SFD2089
回归速度 VH 高 16 位
SFD2092
爬行速度 VC 低 16 位
SFD2093
爬行速度 VC 高 16 位
SFD2094
机械原点位置低 16 位
SFD2095
机械原点位置高 16 位
SFD2096
Z 相个数
SFD2097
CLR 信号延时时间
默认是 20，单位：ms
SFD2098
砂轮半径（极坐标）
低 16 位
SFD2099
高 16 位
SFD2100
软限位正极限值
低 16 位
SFD2101
高 16 位
SFD2102
软限位负极限值
低 16 位
SFD2103
高 16 位
…
Y11（第一套参数）